[发明专利]飞行器的机翼和飞行器

权利要求书

1.飞行器(1)的机翼，其特征是由以下部分组成：

机翼外壳(3)，

安装在相应的机翼外壳(3)上的支架(5)，以至于它可以相应于襟翼旋转轴(7)来旋转；

附属在支架(5)上的襟翼(4)，并且可以在相应于机翼(3)的支架(5)的旋转过程中相对于襟翼旋转轴(7)来旋转；

一个移动机械装置(8)，它耦合于支架(5)，相对应于机翼外壳(3)来安装一个襟翼(4)的角度位置；

对襟翼(4)的角度位置进行探测的测量装置(18)，测量装置(18)具有旋转传感器(19)，该测量装置(18)被安装在支架(5)上，并且具有四个要素的耦合传输装置(22，24，27，28)，他们通过旋转传感器(19)连接到移动机械装置(8)上。

2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，该移动机械装置(8)由轴(10)以及轴螺母(11)组成，该移动机械装置(8)连接在支架(5)上，具有驱动(14)，并且具有四元耦合传输装置(22，24，27，28)连接到轴螺母(11)上，为了设定襟翼(4)的角度位置，驱动(14)相对于他的纵向轴(L)来旋转轴(10)，以至于轴螺母(11)沿着轴(10)的纵向轴来移动，这样的话，就会关于襟翼旋转轴(7)来旋转支架(5)。

3.根据权利要求1或2所述的机翼，其特征在于，该四元耦合传输装置(22，24，27，28)的组成有：第一控制杆臂(22)和第二控制杆臂(24)，第二控制杆臂(24)以铰接的方式连接到第一控制杆臂(22)上，第一控制杆臂(22)也要在传感器旋转点(23)附加地连接到旋转传感器(19)上，并且第二控制杆臂(24)通过铰接的方式在连接点(26)被连接到移动机械装置(8)上。

4.根据权利要求3所述的机翼，其特征在于，该第二控制杆臂(24)通过铰接的方式在连接点(26)连接到轴螺母(11)上。

5.根据权利要求4所述的机翼，其特征在于，该轴螺母(11)的组成是：万向接头(12)，通过第二控制杆臂(24)在连接点(26)进行连接，并且与支架(5)连接，这样可以相对于旋转轴(A)进行旋转。

6.根据权利要求5所述的机翼，其特征在于，该具有四元耦合传输装置(22，24，27，28)形成了一个四边形，它的各个边通过第一和第二控制杆臂(22，24)以及在传感器旋转点(23)和旋转轴(A)以及连接点(26)和旋转轴(A)之间的连接通路(27，28)来形成。

7.根据权利要求6所述的机翼，其特征在于，该四边形(22，24，27，28)是平行四边形。

8.根据权利要求1、2、4、5、6或7所述的机翼，其特征在于，该襟翼是着陆襟翼(4)。

9.根据权利要求1、2、4、5、6或7所述的机翼，其特征在于，组成了进一步的支架，来连接相对应于襟翼旋转轴(7)旋转的襟翼(4)，以至于它可以相对于机翼外壳(3)来进行旋转，为了襟翼(4)的角度位置的调整，进一步的移动机械装置是和进一步的支架以及襟翼(4)的角度位置探测的测量装置相连接的，进一步的测量装置具有安装在支架上的进一步的旋转传感器，并且具有安装在进一步的移动机械装置的四个要素的耦合传输装置。

10.根据权利要求3所述的机翼，其特征在于，组成了进一步的支架，来连接相对应于襟翼旋转轴(7)旋转的襟翼(4)，以至于它可以相对于机翼外壳(3)来进行旋转，为了襟翼(4)的角度位置的调整，进一步的移动机械装置是和进一步的支架以及襟翼(4)的角度位置探测的测量装置相连接的，进一步的测量装置具有安装在支架上的进一步的旋转传感器，并且具有安装在进一步的移动机械装置的四个要素的耦合传输装置。

11.应用权利要求1至10任意一项所述机翼的飞行器，其特征在于，该飞行器至少具有一个机翼(2)。

12.应用权利要求9所述机翼的飞行器，其特征在于，该飞行器至少具有一个机翼(2)，并且具有评估装置(17)，这个装置和两个旋转传感器(19)相连接，这也是为了能够对产生于旋转传感器(19)的信号进行评估的缘故。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，该评估装置(17)从来自于旋转传感器(19)的两个信号形成不同的信号，并且如果通过对比这些形成的信号的量级超过上限数值，就可推断出襟翼(4)的不正确的运行状态，或者两个移动机械装置(8)中至少一个出了问题。