[发明专利]义脚

说明书

技术领域

本发明涉及一种义脚，它具有用于小腿部分的连接件并具有前脚件， 该前脚件借助上耦合元件和下耦合元件与该连接件铰接式连接，使得连接 件的角度位置控制前脚件的角度位置，其中，所述耦合元件之一一直延伸 到脚的脚踵区域中。

背景技术

这种义脚已在未在先公开的德国专利申请DE 10 2004 031 562 A1中描 述，引用其公开内容。由于前脚件与用于小腿部分的连接件通过两个耦合 元件耦合，首次进行了连接件与前脚件在角度位置方面的强制耦合。连接 件或小腿部分的角度位置随着臀部的改变导致前脚件按比例抬起。因此义 脚可以从无鞋跟的位置(“赤脚位置”)进入有高鞋跟的鞋中，由此，小 腿以及连接件相对于义脚的足底面的位置在随臀部角度移位的意义上改 变。由此前脚件抬起这样远，以致它又平行于支承面(鞋的前底)。前脚 件因此固定地在站立面上支承并承受安全站立所需的必要负荷，即使具有 高鞋跟时也是这样。因此不需要早先规定的前脚件软性或弹性构造。

前面描述的义脚优选包括多个铰链装置，尤其是一四铰链装置，其中， 前脚与中脚部区域之间的耦合元件可以基本相互平行。由此得到连接件与 前脚件的角运动1∶1的耦合，这对于适配鞋跟高度是理想的。在前面描述 的义脚中上耦合元件延伸到脚踵区域中，因此构造为一种摇杆，它大致在 中部铰接式安置在连接件上。这种结构的优点是，上耦合元件的旋转铰链 大致安置在自然踝关节的位置中。但不利的是，构造为摇杆的上耦合元件 的负荷运动改变了义脚在足底区域中的脚长度，以致例如在摇摆负荷下可 能出现不希望的脚游移。

发明内容

因此，本发明的任务是，达到开头所述类型义脚的优点，而不必忍受 脚长度由于上耦合元件的运动而改变。

为了解决该任务，按照本发明，开头所述类型义脚的特点是，其中的 下耦合元件一直延伸到脚踵区域中。在按照本发明的义脚中，前脚件的运 动不引起脚的长度变化，以致避免了由于脚长度变化所产生的缺点。由于 对于本发明义脚的脚踝运动来说下耦合元件的铰链具有决定意义，按照本 发明的优点可导致下耦合元件的铰链略低于生理踝关节的位置，因为出于 美容原因，明显较高的脚结构是不希望的。在这种情况下在旋转铰链的位 置方面必须以妥协解决为基础。

此外，按照本发明的义脚允许自动适配前脚件相对于义脚足底支承面 的角度位置，该支承面一方面通过在前脚件与脚中部区域之间的连接点上 构成的耦合元件上的支承点“拇指球”、另一方面通过脚踵区域后端部上 的“脚踵”来确定。在具有较高鞋跟的鞋中，该支承面倾斜于水平面。由 于小腿部分为了得到平衡而必须基本垂直定向，在此在下耦合元件与用于 小腿部分的连接件之间产生一向臀部扭转的角度。该角度被传递给前脚件 并负责使前脚件抬起，以致前脚件相对于地面或鞋的前底区域来看面平行 地定向，因而在前脚区域中可承受力，这些力导致高的站立安全性。

如在前面描述的按照DE 10 2004 031 562 A1的结构中那样，可以符合 目的的是，其中的一个耦合元件有限地长度可变地构造。对于行走，直接 将脚踝的角运动传递给前脚件是不利的。优选的是通过耦合元件的倾斜位 置进行的转换，它将脚踝的角运动超比例地转换成前脚件的运动。在这种 情况下为了补偿鞋跟高度需要进行其中一个耦合元件的长度适配。这可以 静态地进行，因而只在换鞋时为了适应鞋跟高度而需要长度适配。但动态 的长度变化也是可以的，其方式是，其中的一个耦合元件可弹性地伸长或 者例如通过液压缸可调节长度。

由此例如可以减小在重心前移时出现的强烈的前脚负荷。如果长度变 化可以逆着逐渐增大的弹性反力的作用，则产生逐渐增长的前脚反力，这 是希望的。在此，病人站立时的一定“摇摆”通过弹性的、逐渐增长的反 力被稳定，这相当于自然的站立感觉。

耦合元件的长度变化也可通过一液压缸引起，优选通过这样的液压缸： 它仅可通过缓慢的变化来调节，而在短时负荷下闭锁。这种液压缸在DE 10 2004 031 562 A1中有详细解释。

对于行走动态有利的是，脚踵区域与连接元件之间的相对运动通过一 减振装置衰减。该减振装置在此应具有减振的弹簧功能，但也可以优选这 样构造：使得它响应静负荷，其方式是，液压缸设置有绕流口。以此方式 可以进行对不同鞋跟高度的适应，以致每个站立位置总是不受力并且不必 克服可能存在的反力来保持。