[发明专利]义脚

权利要求书

1.义脚，具有一用于小腿部分的连接件(1)并具有一前脚件(6)， 该前脚件借助上耦合元件(3)和下耦合元件(8)与该连接件(1)铰接式 连接，其中，所述上耦合元件(3)通过第一旋转铰链(4)与所述连接件 (1)连接并且通过第二旋转铰链(5)与所述前脚件(6)连接，所述下耦 合元件(8)通过在所述第二旋转铰链(5)下方的第三旋转铰链(7)与所 述前脚件(6)连接并且通过在所述连接件(1)的下端部的第四旋转铰链 (9)与所述连接件(1)连接，或者所述下耦合元件(8)的铰接式连接通 过至少一个弹簧弹性的连接构成，使得连接件(1)的角度位置控制前脚件 (6)的角度位置，其特征在于：

下耦合元件(8)从前脚件(6)并超过该连接件(1)一直延伸到脚踵 区域中；

在对脚踵施加地面阻力时，下耦合元件(8)对前脚件(6)施加转矩， 导致前脚件(6)向上摆动。

2.根据权利要求1所述的义脚，其特征在于，这些耦合元件(3，8) 之一长度可变地构造。

3.根据权利要求2所述的义脚，其特征在于，长度可变的耦合元件(3， 8)可逆着一逐渐增大的弹性反力被延长。

4.根据权利要求2所述的义脚，其特征在于，长度可变的耦合元件(3) 具有一液压缸(14)。

5.根据权利要求2至4之一所述的义脚，其特征在于，上耦合元件(3) 长度可变地构成。

6.根据权利要求1或2所述的义脚，其特征在于，在脚踵区域中延伸 的下耦合元件(8)与所述连接件(1)之间安置一减振装置(12)。

7.根据权利要求1所述的义脚，其特征在于，当所述下耦合元件(8) 的铰接式连接通过至少一个弹簧弹性的连接构成时，该下耦合元件(8)弹 簧弹性地不仅贴靠在前脚件(6)上而且贴靠在连接件(1)上。

8.根据权利要求7所述的义脚，其特征在于，该下耦合元件(8)通 过各一个板簧元件(20，21)弹簧弹性地贴靠在前脚件(6)上和连接件(1) 上，这些板簧元件(20，21)进入脚踵区域中并且在那里相互面贴靠。

9.根据权利要求1或2所述的义脚，其特征在于，前脚件(6)相对 于下耦合元件(8)的运动被中间连接的弹簧弹性的止挡装置(16，17)限 制。

10.根据权利要求1或2所述的义脚，其特征在于，一个耦合元件(3， 8)的减振特性通过使用具有可电调节的阀的液压缸可根据所测得的负荷状 态和/或脚的位置状态调整。