[发明专利]作业车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及适于安置在例如推土机这样的作业车辆上的控制装置。 

背景技术

在推土机等作业车辆中，发动机的输出是通过变速器(液压离合器)传递到驱动轮(链轮)的。变速器构成为具有：通过连接前进离合器而被选择的前进行驶档；通过连接后退离合器而被选择的后退行驶档；以及通过切换连接速度档切换离合器而被选择的速度档。 

作业车辆中，当操作者将操作杆等行驶操作装置操作到前进行驶方向位置(“F”位置)上时，输出前进操作指令。当输出前进操作指令时，连接前进离合器，发动机的动力通过变速器的前进行驶档和当前被选择的速度档而被传递到驱动轮。由此，车辆得以前进。另外，当操作者将行驶操作装置操作到后退行驶方向位置(“R”位置)上时，输出后退操作指令。当输出后退操作指令时，连接后退离合器，发动机的动力通过变速器的后退行驶档和当前被选择的速度档而被传递到驱动轮。由此，车辆得以后退。 

通常在交替切换作业车辆的前进动作和后退动作时，都是暂时停止作业车辆，然后操作行驶操作装置进行前进操作与后退操作的切换，这对于保护离合器而言是有利的。 

但是，实际情况是，为了缩短作业周期，例如在车辆正在前进的状态下操作行驶操作装置，进行后退动作。 

如果在作业车辆正在前进行驶时操作者操作行驶操作装置而输出了后退操作指令，则渐次连接后退离合器。由此，车辆的动能被后退离合器吸收，车辆得以减速。 

当前进行驶中的车辆通过后退离合器的连接动作得以减速时，会产 生如下的问题点。 

(A)在使后退离合器成为滑动工作状态时，从变速器向驱动轮瞬间传递使车辆后退的动力。由此产生变速冲击。 

(B)为了使车辆减速，后退离合器会受到较大的热负荷。因此，后退离合器的寿命降低。并且，为了抑制后退离合器受到的热负荷，也可考虑短时间内进行后退离合器的连接动作，但在该情况下，车辆紧急减速，从而产生较大的变速冲击。 

(C)为了抑制对车辆减速时已受到较大热负荷的后退离合器施加更多的热负荷，需要在减速动作后短时间内进行使车辆后退时后退离合器的连接动作。该连接动作也会产生变速冲击。 

并且，在将后退行驶中的车辆切换到前进行驶时也会产生与上述问题点相同的问题点。 

(现有技术1) 

专利文献1中记载有如下发明：当操作杆从前进行驶方向位置被切换操作到后退行驶方向位置时，使前进离合器与后退离合器这两者成为切断状态，通过适当连接速度档切换离合器，车辆的动能被该速度档切换离合器吸收，使车辆减速。从后退行驶方向位置被切换操作到前进行驶方向位置的情况下也相同。 

(现有技术2) 

专利文献2中记载有如下发明：当操作操作杆而使其从前进行驶方向位置切换操作到后退行驶方向位置时，在车速大于一定车速的情况下，自动使制动器工作，同时进行从前进离合器向后退离合器的切换。从后退行驶方向位置切换操作到前进行驶方向位置的情况下也相同。 

(现有技术3) 

专利文献3中记载有如下发明：当操作杆从前进行驶方向位置被切换操作到后退行驶方向位置时，在车速大于一定车速的情况下，使制动器工作，同时进行从前进离合器向后退离合器的连接切换；在车速小于等于一定车速的情况下，控制前进离合器与后退离合器的卡合力。从后退行驶方向位置切换操作到前进行驶方向位置的情况下也相同。 

(现有技术4) 

专利文献4中记载有如下发明：当操作杆从前进行驶方向位置被切换操作到后退行驶方向位置时，在切换操作前车辆的车速为高速的情况下，以使制动力增强的方式使制动器工作，同时进行从前进离合器向后退离合器的连接切换；在切换操作前车辆的车速为低速的情况下，以使制动力减弱的方式使制动器工作，同时进行从前进离合器向后退离合器的连接切换。从后退行驶方向位置切换操作到前进行驶方向位置的情况下也相同。 

专利文献1：日本特开平6-272758号公报 

专利文献2：日本特开平3-128730号公报 

专利文献3：日本特开平6-92162号公报 

专利文献4：日本专利第2680479号公报 

专利文献1所述的发明中，当进行从前进行驶方向位置向后退行驶方向位置的切换操作时，使前进离合器与后退离合器这两者成为切断状态，另一方面，适当连接速度档切换离合器，由该速度档切换离合器吸收车辆的动能。因此，在车辆减速时速度档切换离合器受到较大的热负荷。因而产生速度档切换离合器寿命降低的问题点。