[发明专利]作业车辆的控制装置

权利要求书

1.一种作业车辆的控制装置，上述控制装置具有：当离合器液压达到保持压时离合器连接动作结束的前进离合器；以及当离合器液压达到保持压时离合器连接动作结束的后退离合器，上述控制装置使发动机的动力通过前进离合器或者后退离合器传递到驱动轮，上述作业车辆能够进行从前进离合器到后退离合器的切换或从后退离合器到前进离合器的切换，上述作业车辆的控制装置具有对前进行驶方向位置、中立位置、后退行驶方向位置进行选择操作的操作单元，上述作业车辆进行隔着中立位置使操作单元在前进行驶方向位置或后退行驶方向位置至少切换2次以上的往复操作，其特征在于，上述控制装置还具有：

制动器单元，其降低车体速度；

车体速度检测单元，其检测车体速度；

前进后退离合器控制单元，其当通过操作单元选择了前进行驶方向位置时，控制离合器液压使得切断后退离合器而连接前进离合器，并且，当通过操作单元选择了后退行驶方向位置时，控制离合器液压使得切断前进离合器而连接后退离合器；

行驶方向判别单元，其根据操作单元的选择操作位置、前进离合器或者后退离合器的离合器液压以及检测车体速度，以至少切换后的前进离合器或者后退离合器的离合器液压达到保持压为条件来判别车体当前的行驶方向是前进行驶方向还是后退行驶方向；以及

制动力控制单元，其当切换了操作单元的选择操作位置时，将由操作单元选择出的行驶方向位置和由行驶方向判别单元判别出的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于规定的阈值作为条件，控制制动器单元的制动力，以使制动器单元工作。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，

当切换了操作单元的选择操作位置时，上述制动力控制单元将由操作单元选择出的行驶方向位置和由行驶方向判别单元判别出的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于规定的阈值作为条件，控制制动器单元的制动力，以使制动器单元工作，并且，

当切换了操作单元的选择操作位置时，上述制动力控制单元将检测车体速度小于等于规定的阈值作为条件，控制制动器单元的制动力，以解除制动器单元的工作。

3.一种作业车辆的控制装置，上述控制装置具有：当离合器液压达到保持压时离合器连接动作结束的前进离合器；以及当离合器液压达到保持压时离合器连接动作结束的后退离合器，上述控制装置使发动机的动力通过前进离合器或者后退离合器传递到驱动轮，上述作业车辆能够进行从前进离合器到后退离合器的切换或从后退离合器到前进离合器的切换，上述作业车辆的控制装置具有对前进行驶方向位置、中立位置、后退行驶方向位置进行选择操作的操作单元，上述作业车辆进行隔着中立位置使操作单元在前进行驶方向位置或后退行驶方向位置至少切换2次以上的往复操作，其特征在于，上述控制装置还具有：

制动器单元，其降低车体速度；

车体速度/行驶方向检测单元，其检测车体速度，并且以至少切换后的前进离合器或者后退离合器的离合器液压达到保持压为条件来检测车体当前的行驶方向是前进行驶方向还是后退行驶方向；

前进后退离合器控制单元，其当通过操作单元选择了前进行驶方向位置时，控制离合器液压使得切断后退离合器而连接前进离合器，并且，当通过操作单元选择了后退行驶方向位置时，控制离合器液压使得切断前进离合器而连接后退离合器；以及

制动力控制单元，其将由操作单元选择出的行驶方向位置和由车体速度/行驶方向检测单元检测到的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于规定的阈值作为条件，控制制动器单元的制动力，以使制动器单元工作。

4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，

上述制动力控制单元将由操作单元选择出的行驶方向位置和由车体速度/行驶方向检测单元检测到的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于规定的阈值作为条件，控制制动器单元的制动力，以使制动器单元工作，并且，当切换了操作单元的选择操作位置时，上述制动力控制单元将检测车体速度小于等于规定的阈值作为条件，控制制动器单元的制动力，以解除制动器单元的工作。