[发明专利]声音发射和采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及声音发射和采集装置，其整体上包括扬声器和麦克 风，以及更具体地涉及具有紧凑结构并能够抑制从扬声器到麦克风的 环绕声的声音发射和采集装置。

本申请要求基于2005年12月19日提交的日本专利申请 No.2005-364617以及2005年12月21日提交的日本专利申请 No.2005-368052的优先权，通过引用将其内容并入本文。

背景技术

已经发行了作为在远程位置执行音频会议(电话会议)的音频 通信系统的电话会议装置，其整体地包括扬声器和麦克风。该音频会 议装置向连接终端发送麦克风所采集的声音信号，并从扬声器发射从 连接终端接收到的声音信号。当多人举行会议时，这种音频会议装置 通常安装在会议参加人员的中间(会议桌之类的中间)。从而，希望 使这种音频会议装置小型化，以及例如，已经提出通过省略在专利文 献1中示出的扬声器箱来使音频会议装置小型化。

当从扬声器发送从连接终端接收到的声音信号时，由于该音频 会议装置被配置成在同一空间内具有扬声器和麦克风，这种声音作为 回声被采集到麦克风，采集到的包括该回声的声音被发送到连接终 端。在如专利文献2所示的具有回声消除器功能的音频会议装置中， 已经提出了一种用于在管状弹性体的末端容纳麦克风并在扬声器和 麦克风之间抑制声音耦合的音频会议装置。

然而，在专利文献1的结构中，提供了一种紧凑的结构，但是， 扬声器和麦克风彼此接近，从扬声器到麦克风的环绕声的音量很大。 另一方面，在专利文献2的结构中，回声消除器功能抑制了环绕声， 弹性体抑制了在机壳内的声音耦合，但是，扬声器和麦克风仍然彼此 接近以形成专利文献1中的紧凑结构。出于这个原因，仍然存在从扬 声器发射的声音容易环绕麦克风以及在回声消除器功能上强加了沉 重的处理负担的问题。

本发明的目的是为为了提供声音发射和采集装置，其具有紧凑 的结构，可以抑制从扬声器到麦克风的环绕声，并改善了信噪比。

[专利文献1]：日本专利申请，第一次公开号：No.8-204803

[专利文献2]：日本专利申请，第一次公开号：No.8-298696

发明内容

本发明的声音发射和采集装置包括：多个单一指向性麦克风， 其被布置在第一个圆的圆周上朝向中心，在该第一个圆中，一个轴被 设置为中心；以及多个扬声器，其被布置在第二个圆的圆周上朝向与 所述中心相反的方向，在该第二个圆中，所述轴被设置为中心。

在本发明中，多个单一指向性麦克风和扬声器分别被安装在圆 周上，在这些圆周上，同一轴被设置为中心。单一指向性麦克风和扬 声器的指向性被安装在相反的方向上。从而，可以抑制从扬声器到单 一指向性的麦克风的环绕声。由于扬声器和单一指向性麦克风被安装 在其中同一轴被设置为中心的圆周上，所以提供了紧凑的结构。

在本发明中，优选地，第一个圆的圆周具有比第二个圆的圆周 大的直径。

在本发明中，还优选地包括一个机壳，多个单一指向性麦克风 和多个扬声器被布置在该机壳上，其中，多个单一指向性麦克风被布 置在该机壳的上表面，多个扬声器被布置在该机壳的一个侧面侧。

在本发明中，还优选地包括信号处理装置，其基于每个单一指 向性麦克风所采集到的声音信号的电平来估计声源方向，并将朝向所 述声源方向的单一指向性麦克风所采集到的声音信号输出到后级。

在上述结构中，选择性地输出在各个单一指向性麦克风所采集 到的声音信号中具有最高声压电平的信号。从而，可以进一步地改善 信噪比。

在本发明中，信号处理装置可以通过对多个邻近的单一指向性 麦克风所采集到的声音信号进行相加来进一步地估计声源方向，并将 通过对多个相邻的单一指向性麦克风所采集到的声音信号进行相加 所获得的信号输出到后级。

在上述结构中，在每个单一指向性麦克风中对从相邻的单一指 向性麦克风中所采集到的声音信号进行相加。而且，选择性地输出在 被加的声音信号中的具有最高声压电平的信号。