[发明专利]声音发射和采集装置

权利要求书

1.一种声音发射和采集装置，其包括：

多个单一指向性麦克风，每个单一指向性麦克风都具有声音采 集方向；以及

多个扬声器，每个扬声器都具有声音发射方向，

其中，所述多个单一指向性麦克风沿第一个圆成圆周布置，在该 第一圆中，一个轴被设置为中心；以及

其中，所述多个扬声器沿第二个圆成圆周布置，在该第二个圆 中，所述轴被设置为中心，

其中，所述多个扬声器中的每一个的声音发射方向都与所述多 个单一指向性麦克风中相邻的单一指向性麦克风的声音采集方向相 反，以及

其中，所述多个单一指向性麦克风中的每一个的声音采集方向 都面向所述第一个圆的中心，而所述多个扬声器中的每一个的声音发 射方向都面向与所述第一个圆的中心相反的方向。

2.根据权利要求1所述的声音发射和采集装置，其中，第一个 圆的圆周具有比第二个圆的圆周大的直径。

3.根据权利要求1所述的声音发射和采集装置，其包括：

机壳，在其上布置了所述多个单一指向性麦克风和所述多个扬 声器，

其中，所述多个单一指向性麦克风被布置在所述机壳的上表面， 以及

所述多个扬声器被布置在所述机壳的侧面侧。

4.根据权利要求1所述的声音发射和采集装置，其包括：

信号处理装置，其基于每个单一指向性麦克风所采集到的声音 信号的电平来估计声源方向，并将朝向所述声源方向的单一指向性麦 克风所采集到的声音信号输出到后级。

5.根据权利要求4所述的声音发射和采集装置，其中，所述信 号处理装置通过将多个相邻的单一指向性麦克风所采集到的声音信 号相加来估计声源的方向，并将由所述多个相邻的单一指向性麦克风 所采集到的声音信号相加所得到的信号输出到后级。

6.一种声音发射和采集装置，其包括：

多个单一指向性麦克风，其被布置在第一个圆的圆周上朝向中 心，在该第一个圆中，一个轴被设置为中心；

多个扬声器，其被布置在第二个圆的圆周上朝向与所述中心相 反的方向，在该第二个圆中，所述轴被设置为中心；

机壳，其具有彼此平行的第一表面和第二表面；以及

声音发射表面，其平行于所述第二表面，

其中，所述单一指向性麦克风布置在所述机壳的第一表面侧，

所述第一个圆的中心和所述第二个圆的中心均在关于所述第一 表面和所述第二表面的同一垂直线上，以及

所述扬声器从所述第二表面向机壳的外侧发射声音，

其中，所述多个扬声器中的每一个的声音发射方向都与所述多 个单一指向性麦克风中相邻的单一指向性麦克风的声音采集方向相 反。

7.根据权利要求6所述的声音发射和采集装置，其中，通过将 所述第一个圆的中心设置为参考点，从而使得所述多个单一指向性麦 克风的布置位置是点对称的。

8.根据权利要求7所述的声音发射和采集装置，其包括：

差算术装置，其根据点对称布置的每个单一指向性麦克风所采 集到的声音信号，通过对每个单一指向性麦克风和布置在关于所述圆 心点对称的位置上的一个单一指向性麦克风所采集到的声音信号执 行差运算，从而产生经差校正的采集到的声音信号。

9.根据权利要求6所述的声音发射和采集装置，其包括：

信号处理装置，其基于所述多个单一指向性麦克风所采集到的 声音信号的信号强度来检测声源方向，并将其中指向轴指向所述声源 方向的单一指向性麦克风所采集到的声音信号输出到后级。

10.根据权利要求8所述的声音发射和采集装置，其包括：

信号处理装置，其基于所述经差校正的采集到的声音信号的信号 强度来检测声源方向，并将与所述声源方向相对应的经差校正的采集 到的声音信号输出到后级。