[发明专利]对卷帘、卷幕等进行卷绕操作的管状电动机减速器用多级组合行星减速齿轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种对卷帘、卷幕等进行卷绕操作的管状电动机 减速器用多级组合行星减速齿轮。

背景技术

所述管状电动机减速器的结构形式和操作模式是标准化的。

这种类型的电动机减速器包括多级组合行星减速齿轮，该行 星减速齿轮容纳在管状外壳中，由安装在管状外壳的两个开口之 一的外部位置上的电动机驱动旋转，并以如下的方式定位：使得 其轴与所述管状外壳同轴排列，并且最后一级的销从用于功率输 出器的对面开口处突出出来。

与卷幕辊轴直接连接的适配器通过花键方式接合在所述销 上。

这种类型的电动机减速器公开于同一申请人的欧洲第976909 号专利中。

通常，所述行星减速齿轮由三级齿轮系构成，其中第一级被 特别地构造以与电动机的轴连接，而第三级，或者在任何情况下 齿轮系的最后一级，被合适地构造以与适配器连接。

考虑到卷帘有多种类型，重量不同，这就需要不同型号的电 动机减速器，其每一种都具有各自的减速比。显然，以高速、有 限扭矩为特征的电动机减速器优选用于进行轻量化的卷幕的操 作，而在较重的卷帘(例如卷帘门)的场合，必须相对于速度赋予扭 矩强度。

为了改变卷帘卷绕辊的旋转速度，在生产期间需要改变所述 各级中的一级或多级，并用具有合适齿数比的另一级来替换，该 另一级在齿轮系各级中的位置与被替换的那一级相同。

考虑到强加于这种类型的管状电动机减速器上的缩减的尺寸 不允许增加在各减速级中运转的齿轮的半径，这种方案的首要局 限性在于速度调节的范围有限。

公知技术的另一个缺点表现在，对于在行星减速齿轮各级齿 轮系中有选择地使用的不同减速级的生产需求，相对于在管状电 动机减速器的输出端获得的扭矩或速度，不时地对所述减速级进 行选择。

发明内容

基于对现有用于卷帘的管状电动机减速器局限性的这些考 虑，已发明出一种新型的多级行星减速齿轮，其能以任意顺序在 构成行星减速齿轮的各级的齿轮系中将所述各级相连接。

换句话说，本发明的行星减速齿轮的第一级与最后一级或与 任意的中间级是可互换的，这与公知类型的行星减速齿轮的情况 恰恰相反。这是因为，如上所述，公知类型的行星减速齿轮的第 一级总是被构造成与电动机的轴相连接，而齿轮系的最后一级总 是被合适地构造成与能驱动卷帘的卷绕辊旋转的适配器相连接。

在本发明的多级组合行星减速齿轮中，在减速齿轮的装配期 间，通过简单地改变构成减速级齿轮系的各减速级的次序，可改 变减速齿轮的输出速度。

允许获得各减速级之间互换性的本发明方案在于，在每一减 速级的一侧上提供中央有齿轴套，而在另一侧上提供与所述轴套 相配合的中央键销。显然，每一级的轴套都被设计成与相邻级的 销相连接。

本发明组合行星减速齿轮的存在需要两个适配器，第一个被 设计成与卷帘的卷绕辊相连接，而第二个被设计成与电动机的轴 相连接。显然，第一适配器上必须具有与最后减速级咬合的装置， 而第二适配器上必须具有与第一减速级咬合的装置。

由于各减速级都是组合式并且是可互换型的，可以说第一适 配器和第二适配器上具有能与所有减速级的有齿轴套或键销咬合 的匹配装置。

附图说明

为了更加清楚，本发明的行星减速齿轮继续参考随附的附图 进行说明，其目的仅是举例说明，而非意图进行限制，其中：

图1为从电动机侧观看的本发明行星减速齿轮的轴向分解图；

图2为从卷绕辊侧观看的本发明行星减速齿轮的轴向分解图；

图3为本发明行星减速齿轮的减速级之一的轴向分解图；

图4为通常安装在所述管状电动机减速器上用来使其不可倒 转的装置的轴向分解图。

具体实施方式

必须注意的是，随附各图中示出了由三个组合级形成的行星 减速齿轮，其中每一级的输入端具有“内”咬合装置，而输出端 具有“外”咬合装置。显然，也可以在输入端配备所述内咬合装 置，而在输出端配备所述外咬合装置。

参考图1和图2，行星减速齿轮R由三个组合减速级M1、M2、 M3的齿轮系形成，这些组合级被设计成一个接一个以任意次序连 接。