[发明专利]对卷帘、卷幕等进行卷绕操作的管状电动机减速器用多级组合行星减速齿轮

权利要求书

1.一种多级组合行星减速齿轮，用于对卷帘、卷幕进行卷绕操 作的管状电动机减速器，由一个接一个连接的多个减速级(M1、 M2……)的齿轮系形成，该多级组合行星减速齿轮(R)的特征在于， 每一减速级都在一侧的中心设置带有内齿(8b)的轴套(8)，在另一 侧的中心设置与相邻减速级的内齿(8b)咬合的键销(5)，每一减速 级的键销(5)都与相邻减速级的带有内齿(8b)的轴套(8)相连接。

2.如权利要求1所述的减速齿轮，其特征在于，每一减速级由 中央固定的轴环(1)形成，该轴环(1)被第一盖(2)和第二盖(3)侧向封 闭，容纳有旋转的卫星保持碟，该卫星保持碟在一侧中央支持一 个键销(5)，并在另一侧支持周向排列的三个卫星(6)，这些卫星(6) 与所述轴环(1)的内齿(1a)咬合，并与从所述轴套(8)的底部(8a)上突 出出来的中央小齿轮(7)咬合，该轴套(8)位于与该第一盖(2)的中央 位置上的孔(2a)齐平的中心处，该键销(5)从该第二盖(3)的中央位 置上的孔(3a)处突出出来。

3.如权利要求2所述的减速齿轮，其特征在于，该第一盖(2) 上外设有环形排列的槽(2b)，而该第二盖(3)上外设有相应的凸出 部(3b)，每一减速级的凸出部(3b)与相邻减速级的槽(2b)以内外嵌 合的构造相连接。

4.如权利要求3所述的减速齿轮，其特征在于，还包括设置在 任一两个减速级之间的装置(D)，该装置(D)由第一碟(11)、第二碟 (12)和圆筒状螺旋弹簧(13)形成，第一碟(11)具有对向设置的一对 前齿(11a)，第二碟(12)具有同样对向设置的一对前齿(12a)，它们 都容纳在装置(D)的轴环(10)内，并通过装置(D)的第一盖(20)和第 二盖(30)侧向封闭，该装置(D)的第一盖(20)和第二盖(30)分别与所 述每一减速级的第一盖(2)和第二盖(3)相同，分别具有与所述每一 减速级的第一盖上的孔(2a)相同的位于装置(D)的第一盖(20)中央 的孔(20a)和与所述每一减速级的第二盖上的孔(3a)相同的位于装 置(D)的第二盖(30)中央的孔(30a)；该装置(D)还包含：有齿轴套 (800)，该有齿轴套(800)位于所述装置(D)的第一盖(20)的孔(20a) 的中心处，与所述每一减速级的轴套(8)相同，并位于第二碟(12) 上与所述第二碟(12)的前齿(12a)相同的一侧；键销(500)，该装置 (D)的键销(500)从所述装置(D)的第二盖(30)的孔(30a)处突出出 来，与所述每一减速级的键销(5)相同，并位于第一碟(11)上与前 齿(11a)相对的一侧。

5.如权利要求4所述的减速齿轮，其特征在于，该装置(D)的 第一盖(20)具有与所述每一减速级的槽(2b)相同的环形排列的槽 (20b)，装置(D)的第二盖(30)具有与所述每一减速级的凸出部(3b) 相同的相应凸出部(30b)。