[发明专利]用于多轴道路车辆的两级电－气控制制动系统

权利要求书

1.一种用于多轴道路车辆的电-气控制制动系统，每轴包含连接至制动风缸(8)的气动制动模块(6)，还包括制动致动机构(7)，该制动系统的特征在于：

-具有对应一常规制动和一紧急制动的两个工作状态的人工机构(13)，由驾驶员触动该人工机构(13)以启动制动进程，所需制动强度取决于该人工机构(13)的位置；

-用于每一制动模块(6)的成比例电操纵阀EVP(9)，当该人工机构(13)被致动时，该成比例电操纵阀EVP(9)接收一电控制信号和/或一气动控制信号，根据收到的这个或这些信号按比例打开成比例电操纵阀EVP(9)，通过连通风缸(8)的所述制动致动机构(7)产生所需的制动；

-至少一减速控制单元UCD(12)，该单元接收该人工机构(13)的位置信息，当该人工机构(13)被致动时，该单元由该位置信息产生一制动电控制信号以电控打开所述成比例电操纵阀EVP(9)；

-用于每一制动模块(6)的电控制信号线(11)，它在所述减速控制单元UCD(12)和每个成比例电操纵阀EVP(9)之间形成一电连接以传输该电控制信号；

-气压控制管路(10)，在该人工机构(13)及成比例电操纵阀EVP(9)之间形成一气路连接，且可传输仅在紧急制动工作状态下由该人工机构(13)发出的气动控制信号。

2.根据权利要求1所述的电-气控制制动系统，特征在于：所述减速控制单元UCD(12)同样通过该车辆的马达也被称为制动马达(31)控制电动制动。

3.根据权利要求2所述的电-气控制制动系统，特征在于：所述减速控制单元UCD(12)对该制动马达(31)有优先权，且如果制动不充分或无效，由气动制动补充或替代。

4.根据前述权利要求1-3中任何一个所述的电-气控制制动系统，特征在于：具有两个状态的该人工机构(13)为一制动踏板(14)。

5.根据权利要求4所述的电-气控制制动系统，特征在于：该踏板(14)的两个作用状态对应于该踏板(14)踏下后的两个连续的角扇区(15，16)。

6.根据权利要求4所述的电-气控制制动系统，特征在于：该踏板(14)的两个作用状态由驾驶员通过踏板紧张度不同体现。

7.根据前述权利要求1-3中任何一个所述的电-气控制制动系统，特征在于：还包括进入该紧急制动工作状态的一载入装置。

8.根据前述权利要求1-3中任何一个所述的电-气控制制动系统，特征在于：还包括至少一个位置传感器(17)，该传感器检测该人工机构(13)的位置，并将与该位置相关的信息传输至该减速控制单元UCD(12)。

9.根据前述权利要求1-3中任何一个所述的电-气控制制动系统，特征在于：每一制动模块(6)单独连接至一制动风缸(8)。

10.根据权利要求9所述的电-气控制制动系统，特征在于：这些风缸(8)充满由一公用压缩机产生的压缩空气。

11.根据前述权利要求1-3中任何一个所述的电-气控制制动系统，特征在于：这些制动模块(6)中的至少一个还包括制动控制及稳定单元。

12.根据前述权利要求1-3中任何一个所述的电-气控制制动系统，特征在于：还至少包括置于每个电操纵阀EVP(9)之上或之后的压力传感器(24)，通过电线(25)传递一压力值至该减速控制单元UCD(12)以实现一压力伺服。

13.根据权利要求1所述的电-气控制制动系统，特征在于：所述减速控制单元UCD(12)包括：

-一采集端(23)，构成该减速控制单元UCD(12)的输入端，且接收该人工机构(13)的位置信息；

-一伺服微控制器(21)，它计算待发送的制动电控信号；

-一控制该伺服微控制器(21)的一控制微控制器(22)；

-至少一输出端(26)，其包括一电流调节器(28)产生计算的电控制信号并通过电控制信号线(11)发送该信号。

14.根据权利要求13所述的电-气控制制动系统，特征在于：该输出端(26)还包括一加速度限制过滤器(27)及置于该电流调节器(28)后的一电流传感器(29)以构成一伺服电流回路(30)。