[发明专利]鞍乘型车辆的定速行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动二轮车、小轮摩托车、ATV(All Terrain Vehicle：全地形车)等鞍乘型车辆的定速行驶控制装置。

背景技术

以往，作为鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，已知专利文献1记载的技术。在该提案技术中，在达到驾驶者所希望的车速时，通过操作车速设定开关来开始定速行驶控制，并且只通过将节气门手柄(加速器)返回到关闭方向，能暂时地解除定速行驶控制。即除了基于制动操作或离合器操作的定速行驶控制的解除外，通过使节气门手柄(throttle grip)转到关闭方向来暂时解除定速行驶控制，并且通过再次转到打开方向来使其恢复，从而使基于减速的引擎制动的使用变得容易。

专利文献1：实公昭64-5616号公报

可是，关于鞍乘型车辆以外的四轮汽车，广泛提出了除去配置在车辆驾驶席地面上的加速器(加速踏板)和节气门的机械连接，在节气门上连接电动机等致动器并检测加速器开度(加速器的踏入量)，控制节气门的开度以使其达到根据检测出的加速器开度等设定的目标节气门开度，从而提高排放性能或节油性能的节气控制、所谓的Drive By Wire方式的节气控制。

发明内容

考虑在鞍乘型车辆上安装这种DBW方式的节气门目标开度控制装置并使其与所述的定速行驶控制组合来任意切换节气门目标开度控制和定速行驶控制。此时具有能享受两者优点的效果，并且为了定速行驶控制只需追加车速设定开关即可，具有简化结构的优点。

可是，在四轮汽车中，加速踏板配置在车辆驾驶席地面上，通过驾驶员的脚来进行操作，但是在鞍乘型车辆中，加速器则设置在操舵装置(手柄)上，由用驾驶员的手操作的节气门手柄构成，所以驾驶员在操舵时，有时无意识地转动节气门手柄。在鞍乘型车辆中，根据通过节气门手柄输入的驾驶员的指令节气门开度等设定目标节气门开度，所以解除定速行驶控制切换为节气门目标开度控制时，有时实际节气门开度变为驾驶员未预期的值，损害行驶感觉，并且产生不必要的内燃机输出。

因此，本发明的目的在于，提供一种鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，其消除所述的问题，定速行驶控制装置，设置DBW方式的节气门目标开度控制装置，在解除定速行驶控制时，实际节气门开度不变为驾驶员未预期的值，从而不损害行驶感觉，并且不产生不必要的内燃机输出。

本发明为了解决所述的目的，如后所述，在发明1中提供一种鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，至少具有：由设在手柄的一端以便于驾驶员自由操作的节气门手柄构成的加速器；设置在内燃机的吸气管中，调整吸入所述内燃机的空气量的节气门；驱动所述节气门的致动器；便于驾驶员自由操作而设置的车速设定开关；每隔规定时间检测车速的车速检测部件；在操作了所述车速设定开关时检测出的车速作为目标车速存储，为了使每隔规定时间检测的车速变为所述存储的目标车速而执行驱动所述致动器使其定速行驶的定速行驶控制的定速行驶控制执行部件；所述定速行驶控制装置包括：每隔规定时间检测所述节气门的实际开度的节气门开度检测部件；每隔规定时间检测驾驶员从所述加速器指示的指令节气门开度的指令节气门开度检测部件；至少按照所述检测出的指令节气门开度，每隔规定时间设定目标节气门开度，并且为了使所述检测出的实际节气门开度变为所述目标节气门开度而执行驱动所述致动器的节气门目标开度控制的节气门目标开度控制执行部件；判断所述指令节气门开度和所述目标节气门开度的任意一个与所述实际节气门开度是否处于规定的关系的节气门开度判断部件；当判断为所述指令节气门开度和所述目标节气门开度的任意一个与所述实际节气门开度处于规定的关系，并且判断为解除条件成立时，从所述定速行驶控制切换为所述节气门目标开度控制的控制切换部件。

此外，本发明如后所述，在发明2的鞍乘型车辆的定速行驶控制装置中，所述控制切换部件在所述指令节气门开度和所述目标节气门开度中的任意一个位于所述实际节气门开度的附近时，判断为处于所述规定的关系，判断为所述解除条件成立时，从所述定速行驶控制切换为所述节气门目标开度控制。

此外，本发明如后所述，在发明3的鞍乘型车辆的定速行驶控制装置中，所述控制切换部件在所述指令节气门开度和所述目标节气门开度中的任意一个与所述实际节气门开度的差在±5度的范围内时，判断为处于所述规定的关系，判断为所述解除条件成立时，从所述定速行驶控制切换为所述节气门目标开度控制。