[发明专利]鞍乘型车辆的定速行驶控制装置

权利要求书

1.一种鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，至少包括：

a.由设在手柄的一端以便于驾驶员自由操作的节气门手柄构成的加速器；

b.设置在内燃机的吸气管中来调整吸入所述内燃机的空气量的节气门；

c.驱动所述节气门的致动器；

d.便于驾驶员自由操作而设置的车速设定开关；

e.每隔规定时间检测车速的车速检测部件；

f.将操作了所述车速设定开关时检测出的车速作为目标车速来存储，为了使每隔规定时间检测的车速成为所述存储的目标车速而执行驱动所述致动器以使车辆定速行驶的定速行驶控制的定速行驶控制执行部件；

其特征在于，包括：

g.每隔规定时间检测所述节气门的实际开度的节气门开度检测部件；

h.每隔规定时间检测驾驶员用所述加速器指示的指令节气门开度的指令节气门开度检测部件；

i.至少按照所述检测出的指令节气门开度来每隔规定时间设定目标节气门开度，并且为了使所述检测出的实际节气门开度成为所述目标节气门开度而执行驱动所述致动器的节气门目标开度控制的节气门目标开度控制执行部件；

j.判断所述指令节气门开度和所述目标节气门开度中的任意一方与所述实际节气门开度是否处于规定的关系的节气门开度判断部件；

k.当判断为所述指令节气门开度和所述目标节气门开度中的任意一方与所述实际节气门开度处于规定的关系，并且判断为解除条件成立时，从所述定速行驶控制切换到所述节气门目标开度控制的控制切换部件。

2.根据权利要求1所述的鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，其特征在于：

所述控制切换部件在所述指令节气门开度和所述目标节气门开度中的任意一方位于所述实际节气门开度的附近时，判断为处于所述规定的关系，当判断为所述解除条件成立时，从所述定速行驶控制切换到所述节气门目标开度控制。

3.根据权利要求2所述的鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，其特征在于：

所述控制切换部件在所述指令节气门开度和所述目标节气门开度中的任意一方与所述实际节气门开度的差在±5度的范围内时，判断为处于所述规定的关系，当判断为所述解除条件成立时，从所述定速行驶控制切换到所述节气门目标开度控制。

4.根据权利要求1所述的鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，其特征在于：

所述控制切换部件在所述指令节气门开度和所述目标节气门开度中的任意一方在所述实际节气门开度以下时，判断为处于所述规定的关系，当判断为所述解除条件成立时，从所述定速行驶控制切换到所述节气门目标开度控制。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，其特征在于：

所述控制切换部件具有：

l.计算所述指令节气门开度的各所述规定时间的变化量的指令节气门开度变化量计算部件；

m.把所述计算出的变化量与阈值相比较的比较部件；

当所述计算出的变化量在负方向上是所述阈值以上时，判断为所述解除条件成立，从所述定速行驶控制切换到所述节气门目标开度控制。

6.根据权利要求1所述的鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，其特征在于：

所述控制切换部件具有：

n.存储操作了所述车速设定开关时检测出的所述指令节气门开度的存储部件；

o.计算出从所述存储的指令节气门开度中减去规定值后得到的差的指令节气门开度差计算部件；

p.把所述计算出的差与每隔所述规定时间检测的指令节气门开度的最新值相比较的比较部件；

当所述指令节气门开度的最新值在所述计算出的差以下时，判断为所述解除条件成立，从所述定速行驶控制切换到所述节气门目标开度控制。

7.根据权利要求1所述的鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，其特征在于：

所述控制切换部件具有：

q.计算出从所述目标车速中减去规定值后得到的差的车速差计算部件；

r.把所述计算出的差与每隔所述规定时间检测出的车速的最新值相比较的比较部件；

当所述车速的最新值在所述计算出的差以下时，判断为所述解除条件成立，从所述定速行驶控制切换到所述节气门目标开度控制。