[发明专利]泊车支援装置及泊车支援方法

说明书

技术领域

[0001]

本发明涉及简便地选择并设定泊车(停放车辆)目标位置的技术，更详细地说，涉及根据驾驶员注视的位置，设定泊车目标位置的技术。

背景技术

[0002]

泊车支援装置，检出后方照相机等拍摄的白线等，设定泊车目标位置。另外，泊车支援装置还在显示器装置上显示表示泊车目标位置的框，使后方泊车的操作变得容易(例如专利文献1)。

专利文献1：JP特开2004-34946号公报

[0003]

在现有技术的泊车支援装置中，存在多个可以泊车的泊车位置时，驾驶员需要从中选择一个，将选择的位置作为泊车目标位置后，在泊车支援装置中设定。这种设定作业的操作复杂，给驾驶员增加了的负担。因此，有可能使驾驶员对泊车支援装置的利用敬而远之。

发明内容

[0004]

本发明就是针对上述情况研制的，其目的在于提供能够很容易地设定作为目标的泊车位置的泊车支援装置及方法。

本发明就是针对上述情况研制的，其目的在于提供能够更加容易使用或者用户喜欢的泊车支援装置及方法。

[0005]

为了达到上述目的，本发明的第1观点涉及的泊车支援装置，其特征在于，具备：

摄像单元，该摄像单元拍摄车辆的周边情况；

注视位置判别单元，该注视位置判别单元判别驾驶员注视的位置；

泊车目标位置设定单元，该泊车目标位置设定单元根据所述摄像单元拍摄的图像和所述注视位置判别单元判别的注视位置，设定泊车目标位置；

泊车支援单元，该泊车支援单元支援将车辆停放到所述泊车目标位置设定单元设定泊车目标位置的处理。

[0006]

还能够进而具备可泊车位置判别单元，该可泊车位置判别单元从所述摄像单元拍摄的图像中至少检出一对停车框，根据检出的停车框，求出泊车区划区域，判别在求出的泊车区划区域中是否可以停车；

所述泊车目标位置设定单元，在所述可泊车位置判别单元判别可以停车的泊车区划区域中，将所述注视位置判别单元判别为注视的位置上的停车区划位置，作为泊车目标位置设定。

[0007]

还可以进而具备泊车区划区域检出单元，该泊车区划区域检出单元检出可以停车的泊车区划区域；

所述泊车目标位置设定单元，可以采用在所述泊车区划区域检出单元检出多个泊车区划区域时，从多个可停车位置中，将所述注视位置判别单元判别的注视位置上的停车区划位置，作为泊车目标位置设定的结构。

[0008]

另外，还能够具备泊车开始单元(该泊车开始单元输入开始停车的指令)、

存储单元(该存储单元判别输入开始停车的指令后，车辆成为后退状态的过程中的车辆的动作后存储)、

相对位置取得单元(该相对位置取得单元求出所述注视位置判别单元判别了注视位置的时刻的车辆位置对于车辆成为后退状态时的车辆位置而言的相对位置)，

所述泊车目标位置设定单元，可以根据所述注视位置判别单元判别的注视位置和所述相对位置，从多个可停车位置中选择一个，作为泊车目标位置设定。

[0009]

进而，所述泊车支援单元还能够具备显示泊车目标位置的单元、将车辆引导到泊车目标位置为止的引导单元或者使车辆自动行驶到泊车目标位置为止的自动操纵单元。

[0010]

所述泊车目标位置设定单元，还能够具备将选择的泊车目标位置切换成其它可停车位置为止的操作单元。

[0011]

其特征在于：所述注视位置判别单元，

由内部摄像单元(该内部摄像单元拍摄包含驾驶员的面部在内的车辆内部的空间)和

注视位置计算单元(该注视位置计算单元根据所述摄像单元拍摄的驾驶员的图像，求出驾驶员的注视位置)构成。

[0012]

其特征在于：具备泊车开始单元(该泊车开始单元输入开始停车的指令)、

存储单元(该存储单元存储开始停车后车辆成为后退状态的过程中的车辆的移动)、

相对位置取得单元(该相对位置取得单元求出所述注视位置判别单元判别了注视位置的时刻的车辆位置与车辆成为后退状态时的车辆位置的相对位置)；

所述泊车目标位置设定单元，根据所述注视位置判别单元判别的注视位置和所述相对位置，从多个可停车位置中选择一个。

[0013]

可以进而具备显示单元，该显示单元显示所述摄像单元拍摄的图像；