[发明专利]泊车支援装置及泊车支援方法

权利要求书

1、一种泊车支援装置，其特征在于，具备：

摄像单元，该摄像单元拍摄车辆的周边情况；

注视位置判别单元，该注视位置判别单元判别驾驶员注视的位置；

泊车目标位置设定单元，该泊车目标位置设定单元根据所述摄像单元拍摄的图像和所述注视位置判别单元判别的注视位置，设定泊车目标位置；

泊车支援单元，该泊车支援单元支援将车辆停放到所述泊车目标位置设定单元设定的泊车目标位置的处理。

2、如权利要求1所述的泊车支援装置，其特征在于：具备可泊车位置判别单元，该可泊车位置判别单元从所述摄像单元拍摄的图像中至少检出一对停车框，根据检出的停车框求出泊车区划区域，判别在求出的泊车区划区域中是否可以泊车；

所述泊车目标位置设定单元，在所述可泊车位置判别单元判别可以泊车的泊车区划区域中，将所述注视位置判别单元判别为注视的位置上的泊车区划位置，设定为泊车目标位置。

3、如权利要求1所述的泊车支援装置，其特征在于：进而具备泊车区划区域检出单元，该泊车区划区域检出单元检出可以泊车的泊车区划区域；

所述泊车目标位置设定单元，在所述泊车区划区域检出单元检出多个泊车区划区域时，从多个可泊车位置中，将所述注视位置判别单元判别的注视位置上的泊车区划区域，设定为泊车目标位置。

4、如权利要求2所述的泊车支援装置，其特征在于：具备：

泊车开始单元，该泊车开始单元输入开始泊车的指令；

存储单元，该存储单元在输入了开始泊车的指令后，判别并存储车辆成为后退状态的过程中的车辆的移动；和

相对位置取得单元，该相对位置取得单元求出所述注视位置判别单元在判别了注视位置的时刻的车辆位置与车辆成为后退状态时的车辆位置的相对位置，

所述泊车目标位置设定单元，根据所述注视位置判别单元判别的注视位置和所述相对位置，从多个可泊车位置中选择一个，设定为泊车目标位置。

5、如权利要求2所述的泊车支援装置，其特征在于：所述泊车支援单元，进而具备：

显示泊车目标位置的单元、和

将车辆引导到所设定的泊车目标位置为止的引导单元或者使车辆自动行驶到泊车目标位置为止的自动操纵单元。

6、如权利要求2所述的泊车支援装置，其特征在于：所述泊车目标位置设定单元，具备将选择的泊车目标位置切换成其它可泊车位置的操作单元。

7、如权利要求1所述的泊车支援装置，其特征在于：所述注视位置判别单元，由内部摄像单元和注视位置计算单元构成，所述内部摄像单元拍摄包含驾驶员的面部在内的车辆内部的空间，所述注视位置计算单元根据所述摄像单元拍摄的驾驶员的图像，求出驾驶员的注视位置。

8、如权利要求2所述的泊车支援装置，其特征在于：具备：泊车开始单元，该泊车开始单元输入开始泊车的指令；

存储单元，该存储单元存储自开始泊车后车辆成为后退状态的过程中的车辆的移动；

相对位置取得单元，该相对位置取得单元求出所述注视位置判别单元在判别了注视位置的时刻的车辆位置与车辆成为后退状态时的车辆位置的相对位置，

所述泊车目标位置设定单元，根据所述注视位置判别单元判别的注视位置和所述相对位置，从多个可泊车位置中选择一个。

9、如权利要求2所述的泊车支援装置，其特征在于：进而具备显示单元，该显示单元显示所述摄像单元拍摄的图像；

所述显示单元，强调显示被所述泊车目标位置设定单元设定为泊车目标位置的泊车区划区域。

10、如权利要求2所述的泊车支援装置，其特征在于：具备：

显示单元，该显示单元显示所述摄像单元拍摄的多个泊车区划区域的图像，并强调显示多个泊车区划区域中的一个；

强调对象切换操作单元，该强调对象切换操作单元切换强调对象；和

目标设定操作单元，

所述显示单元，响应所述强调对象切换操作单元的操作，切换强调的泊车区划区域；

所述泊车目标位置设定单元，响应所述强调对象切换操作单元的操作，将该时刻强调的泊车区划区域设定为泊车目标位置。