[发明专利]流体压式致动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过空气等流体的供排而被驱动的流体压式致动装置。

背景技术

近年，有人提议将专利文献1至专利文献3中所记载的弹性膨胀体(以下记为流体压式致动装置)作为机器的驱动源使用。

对于现有的流体压式致动装置而言，例如，在空气压式致动装置中，在橡胶制管的外周，用不具有伸缩性的网状被覆体进行被覆，通过供给空气使管膨胀，从而可增大被覆体的直径。被覆体的直径增大引起了长度尺寸的缩小，通过该长度的缩小而产生驱动力。

专利文献1：日本专利特开平7-24771号公报

专利文献2：日本专利特开平2002-103270号公报

专利文献3：国际公开WO2004/085856

上述文献中公开的空气压式致动装置如果膨胀与收缩反复进行，则随着反复次数的增加，被覆体的网眼会破坏。例如，本发明者发现：当为了获得驱动力向空气压式致动装置中供给空气时，空气压式致动装置长度方向的两个端部附近膨胀成球形，被覆体网眼的大小比长度方向的中间部位更加扩大。这样，一旦被覆体的网眼扩大，则供给空气膨胀的橡胶制管的部分从网眼突出，管被夹在被覆体的网眼之间而造成破损。根据本申请发明人的试验结果可清楚地得知，例如，将某种样式的空气压式致动装置以4次/分钟的频率反复膨胀与收缩，经过数万次就出现破损。如果管破损，所供给的空气就从管中漏出，从而空气压式致动装置的功能被损坏。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而进行的，目的在于提高上述空气压式致动装置的耐久性。

本发明的流体压式致动装置的特征在于，它具有：两端被塞部件密封、通过供排流体而进行膨胀收缩的膨胀收缩体，覆盖所述膨胀收缩体的外周且其两端紧固并固定于所述塞部件的被覆体，设置于所述塞部件的流体的供排口，以及将流体供给至所述膨胀收缩体时防止或抑制所述被覆体向外侧膨胀而产生的局部变形的辅助部件。

根据本发明，通过设置辅助部件，可大幅增加在被覆体的端部产生局部变形之前的膨胀与收缩的反复次数(耐久性)。

附图说明

图1是说明本发明的第1实施方式的空气压式致动装置的纵截面图。

图2是说明本发明的第2实施方式的空气压式致动装置的纵截面图。

图3是说明本发明的第2实施方式的空气压式致动装置的纵截面图。

图4是表示空气压式致动装置的耐久试验法的图。

图5是表示以往的空气压式致动装置端部的局部变形的图。

具体实施方式

以下利用附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是说明本发明的第1实施方式的空气压式致动装置的纵断面图。如图1所示，本发明的第1实施方式的空气压式致动装置由以下构件构成：通过供给空气而膨胀的橡胶制的管(以下，记为内管)1，密封内管1两端的橡胶制的塞2和3，以贯穿橡胶塞2并到达内管1的内部空间的方式进行设置的空气供排管4，覆盖内管1的外周的网状第1被覆体(以下记为第1网状套管)5，覆盖第1网状套管5外周的网状第2被覆体(以下记为第2网状套管)6，将网状套管5、6紧固并固定于橡胶塞2、3的固定器具(省略图示)。另外，在空气供排管4中，通过连接省略了图示的空气供排装置例如空气压缩机，从空气压缩机经由空气供排管4向内管1的内部供给空气，或将内管1内部的空气排出，从而将空气压式致动装置驱动。

内管1的外周被网状的第1网状套管5覆盖，覆盖内管1的外周的第1网状套管5的外周被第2网状套管6覆盖。这些网状套管5、6可以使用线材(filament)材质和粗度、构成网眼的单丝数以及网状套管的直径相同的。也就是说，网状套管5、6形成双层结构。网状套管5、6由对负荷的伸长非常小的树脂制成，例如，由尼龙纤维、聚酯纤维等高张力纤维的线材(filament)编织而成，且以该网眼与网状套管的长度方向具有规定的角度地从2个方向交叉的方式编织而成。此类网状套管的原料可以举出TECHFLEX Inc.(所在地：美国新泽西州)制的CLEAN CUT PET(CLEANCUT为TECHFLEX Inc.的美国注册商标)。