[发明专利]流体压式致动装置

权利要求书

1.一种流体压式致动装置，其特征在于，具有：

两端被塞部件密封、通过供给·排出流体而进行膨胀收缩的膨胀收缩体，

覆盖所述膨胀收缩体的外周且其两端紧固并固定于所述塞部件的第1被覆体，

设置于所述塞部件的流体的供排口，以及

当流体被供给至所述膨胀收缩体时，使所述第1被覆体在包括它的两端附近部分在内的几乎全长以均一直径膨胀的辅助部件。

2.根据权利要求9所述的流体压式致动装置，其特征在于，所述辅助部件为覆盖所述第1被覆体且其两端紧固并固定于所述塞部件的第2被覆体。

3.一种流体压式致动装置，其特征在于，具有：

两端被塞部件密封并且通过流体的供给·排出而进行膨胀收缩的膨胀收缩体，

覆盖所述膨胀收缩体的外周的第1被覆体和覆盖所述第1被覆体的外周的第2被覆体的两端部紧固并固定于所述塞部件而形成的双层结构的被覆体，以及

设置于所述塞部件的流体的供排口。

4.根据权利要求2所述的流体压式致动装置，其特征在于，所述第1被覆体和第2被覆体由网状筒状体构成，所述网状筒状体当供给所述流体使所述膨胀收缩体膨胀时，直径增大、长度缩小。

5.根据权利要求4所述的流体压式致动装置，其特征在于，所述第1被覆体和第2被覆体的直径、材质、网眼的单丝数相同。

6.根据权利要求4所述的流体压式致动装置，其特征在于，所述第1被覆体和第2被覆体的特性不同。

7.根据权利要求6所述的流体压式致动装置，其特征在于，所述第1被覆体和第2被覆体的一方与另一方比较具有高耐热性。

8.根据权利要求6所述的流体压式致动装置，其特征在于，所述第1被覆体和第2被覆体的一方较另一方具有高耐磨损性。

9.根据权利要求3所述的流体压式致动装置，其特征在于，具有还至少用第3被覆体覆盖所述第1被覆体和第2被覆体而形成的多层结构的被覆体。

10.根据权利要求3所述的流体压式致动装置，其特征在于，在第1被覆体和第2被覆体之间配置有筒状低摩擦体，所述筒状低摩擦体由相对于第2被覆体的摩擦系数比第1被覆体小的材料构成。

11.一种流体压式致动装置，其特征在于，具有：

两端被塞部件密封并且通过流体的供给·排出而进行膨胀收缩的膨胀收缩体，

覆盖所述膨胀收缩体的外周且其两端紧固并固定于所述塞部件的被覆体，

设置于所述塞部件的流体的供排口，

将流体供给于所述膨胀收缩体时，防止或抑制所述被覆体向外侧膨胀而产生的局部变形的辅助部件。