[发明专利]一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法。 

背景技术

用于车辆的常规制动控制系统具有在驾驶过程中使用的脚制动器和用于保持车辆驻车的侧制动器。这种制动控制系统近来采用了诸如防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)和电子稳定程序(ESP)的导向控制技术。此时，通过脚制动器操作并具有车轮和垫片的车轮制动器被安装在四个车轮中，通过侧制动器操作并具有内置衬套的鼓式制动器与该车轮制动器分立地安装在两个后轮中。 

然而，在具有以上结构的车辆用的常规制动控制系统中，由于通过侧制动器操作的鼓式制动器必须与所述车轮制动器分开使用，因此必须使用可消耗的部件，诸如构成鼓式制动器的鼓、衬套和用于将衬套紧密地粘附到鼓内部的拉线(cable)。因此，存在该可消耗部件必须被更换或需要周期性售后服务的问题。 

另外，由于该侧制动器仅能够向两个后轮施加制动力，所以驻车制动力很小。因此，当驾驶员在倾斜的路上仅使用侧制动器驻车时，车辆可能滑移，存在变速器档位必须处于向前或向后状态或在车轮下面必须放置诸如砾石或砖块的物体的不便。 

另外，在驻车(parking)或停车(stoppage)之后，当驾驶员继续驾驶，而由于他的/她的疏忽没有松开侧制动器的制动状态时，在制动控制系统中可能发生紧密地粘附到鼓的内周表面的衬套可能被迅速地磨损或严重损坏。 

另外，始终存在着必须操作该侧制动器以解除制动状态的不便。 

发明内容

技术问题 

本发明提供了一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法，在该系统中，在驾驶或停车过程中可以执行稳定的制动操作，而不必使用侧制动器，此外，不采用该侧制动器使得不需要提供用于构成该侧制动器的可消耗部件或不需要采取用于操作该侧制动器的动作。 

本发明还提供了一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法，在该系统中防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)和电子稳定程序(ESP)以及自动驻车功能被组合操作，以便可以进行更安全的驾驶和制动操作。 

技术方案 

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的制动控制系统，该制动控制系统包括：车轮制动器10，分别制动车辆的四个车轮FL、RR、FR和RL；主缸20，根据制动踏板21的操作通过强制地传输油来产生制动油压；低压储蓄器40，在其中临时地存储从所述车轮制动器10流出的油；常开(NO)电磁止回阀50，控制被传输到所述车轮制动器10的油量和流量以控制施加到所述车轮制动器10的制动油压；常闭(NC)电磁阀60，安装在所述车轮制动器10和所述低压储蓄器40之间并控制从所述车轮制动器10传输到所述低压储蓄器40的油量和流量，以控制施加到所述车轮制动器10的制动油压；泵70，喷射存储在所述低压储蓄器40中的油；高压储蓄器80，在其中临时地存储从所述泵70喷射的油；电子控制单元(ECU)110，控制所述常开电磁止回阀50、所述常闭电磁阀60和所述泵70；牵引阀30，安装在所述主缸、车轮制动器10和高压储蓄器80之间，所述牵引阀30包括仅从所述主缸20朝向所述车轮制动器10和所述高压储蓄器80开启的止回阀31和在其中不施加电源的正常状态OFF中闭合而在其中施加电源的状态ON中开启的常闭电磁阀32；压力传感器85，安装在高压储蓄器80中并通过所述高压储蓄器80中生成的油压生成压力信号；梭阀90，安装在所述主缸20和所述牵引阀30之间并且安装在所述低压储蓄器40和所述泵70之间，所述梭阀90包括  仅从所述低压储蓄器40朝向所述主缸20开启的止回阀91和在其中不施加电源的正常状态OFF中闭合而在其中施加电源的状态ON中开启的常闭电磁阀92；以及驾驶员传感器(105)，其安装在驾驶员座位处，并在驾驶员离开车辆时生成驾驶员感测信号。 

根据本发明的另一方面，提供了一种根据权利要求1或2所述的制动控制系统的控制方法，该方法包括驾驶过程中临时停车之后的驾驶模式(M1)，其中当驾驶员踩踏所述制动踏板21并且产生制动力使车辆停止时，通过在制动传感器103中生成的制动信号，所述电子控制单元110施加电源到所述牵引阀30(ON)，从而开启所述主缸20和所述车轮制动器10之间的流路，以便执行制动操作，以及当驾驶员抬起所述制动踏板21以便再次驾驶时，施加到所述车轮制动器10的制动油压完全恢复到主缸20，所述车轮制动器10的制动状态被解除。 

附图说明

图1是其中采用根据本发明实施方式的制动控制系统的车辆的液压分布图。