[发明专利]一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的制动控制系统，该制动控制系统包括：

车轮制动器(10)，分别制动车辆的四个车轮(FL、RR、FR、RL)；

主缸(20)，根据制动踏板(21)的操作通过强制地传输油来产生制 动油压；

低压储蓄器(40)，在其中临时地存储从所述车轮制动器(10)流出 的油；

常开(NO)电磁止回阀(50)，控制被传输到所述车轮制动器(10) 的油的油量和流量以控制施加到所述车轮制动器(10)的制动油压；

常闭(NC)电磁阀(60)，安装在所述车轮制动器(10)和所述低 压储蓄器(40)之间并控制从所述车轮制动器(10)传输到所述低压储 蓄器(40)的油的油量和流量，以控制施加到所述车轮制动器(10)的 制动油压；

泵(70)，喷射存储在所述低压储蓄器(40)中的油；

高压储蓄器(80)，在其中临时地存储从所述泵(70)喷射的油；

电子控制单元(ECU)(110)，控制所述常开电磁止回阀(50)、所 述常闭电磁阀(60)和所述泵(70)；

牵引阀(30)，安装在所述主缸(20)、车轮制动器(10)和高压储 蓄器(80)之间，所述牵引阀(30)包括仅从所述主缸(20)朝向所述 车轮制动器(10)和所述高压储蓄器(80)开启的止回阀(31)以及在 其中不施加电源的正常状态(OFF)中闭合而在其中施加电源的状态(ON) 中开启的常闭电磁阀(32)；

压力传感器(85)，安装在高压储蓄器(80)中并根据所述高压储蓄 器(80)中生成的油压生成压力信号；

梭阀(90)，安装在所述主缸(20)和所述牵引阀(30)之间并且安 装在所述低压储蓄器(40)和所述泵(70)之间，所述梭阀(90)包括 仅从所述低压储蓄器(40)朝向所述主缸(20)开启的止回阀(91)和 在其中不施加电源的正常状态(OFF)中闭合而在其中施加电源的状态 (ON)中开启的常闭电磁阀(92)；以及

驾驶员传感器(105)，其安装在驾驶员座位处，并在驾驶员离开车 辆时生成驾驶员感测信号。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，该制动控制系统还包括：

速度传感器(101)，其在驾驶员驾驶车辆时生成所述车辆的速度(加 速或减速)信号；

加速传感(102)，其在驾驶员踩踏加速器时生成相应信号；

制动传感器(103)，其在驾驶员踩踏所述制动踏板(21)时生成相 应信号；以及

档位位置传感器(104)，其在驾驶员转换变速器(TM)档位时生成 相应信号。

3.根据权利要求1或2所述的制动控制系统的控制方法，该方法包 括：驾驶过程中临时停车之后的驾驶模式(M1)，其中当驾驶员踩踏所 述制动踏板(21)并且产生制动力使车辆停止时，通过在所述制动传感 器(103)中生成的制动信号，所述电子控制单元(110)施加电源到所 述牵引阀(30)(ON)，从而开启所述主缸(20)和所述车轮制动器(10) 之间的流路，以便执行制动操作，以及当驾驶员抬起所述制动踏板(21) 以便再次驾驶时，施加到所述车轮制动器(10)的制动油压完全恢复到 主缸(20)，所述车轮制动器(10)的制动状态被解除。

4.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：驾驶过程中的停车 模式(M2)，其中当驾驶过程中驾驶员踩踏所述制动踏板(21)以便停止 时，通过在所述制动传感器(103)中生成的制动信号和在速度传感器 (101)中生成的速度(减速)信号，电子控制单元(110)施加电源到 所述牵引阀(30)(ON)，以使得在所述主缸(20)中产生的制动油压经 由所述牵引阀(30)和所述常开电磁止回阀(50)被传输到所述车轮制 动器(10)，并且当车辆停止时，所述电子控制单元(110)切断施加到 所述牵引阀(30)的电源(OFF)，以使得施加到所述车轮制动器(10) 的制动油压不被传输到所述主缸(20)。