[发明专利]装置

权利要求书

1.一种用于使管状解剖结构扩张的装置，该装置包括远端和近端，并包括：

活动部件，该活动部件包括：

可弯曲部，其能在非膨胀的第一状态和膨胀的第二状态之间膨胀；

激励器，其用于使该可弯曲部膨胀；以及

压力传感器，其可操作地连接到该可弯曲部。

2.根据权利要求1所述的装置，其中该压力传感器包括应变计。

3.根据权利要求1所述的装置，其中该压力传感器包括安装在该可弯曲部的外表面上的传感皮肤。

4.根据上述任一项权利要求所述的装置，其中该可弯曲部包括多个细长的可弯曲构件，各所述可弯曲构件均具有：第一端，其朝向该装置的远端设置；以及第二端，其朝向该装置的近端设置，该装置还包括：第一连接器，其连接到所述多个细长的可弯曲构件的第一端；以及第二连接器，其连接到所述多个细长的可弯曲构件的第二端。

5.根据权利要求4所述的装置，其中该激励器包括压缩器，该压缩器用于使所述连接器中的一个连接器朝向另一个连接器移动，从而使所述多个细长的可弯曲构件横向弯曲。

6.根据权利要求5所述的装置，其中该压缩器在该活动部件上施加恒定压力。

7.根据权利要求5所述的装置，其中该压缩器在该活动部件上施加步进压力。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的装置，包括相互连接的多个可弯曲部。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，还包括包围该可弯曲部的中性外壳。

10.根据权利要求4或5所述的装置，其中该压力传感器设置在所述多个细长的可弯曲构件中的一个上。

11.根据权利要求10所述的装置，其中该压力传感器由形成在该细长的可弯曲构件内的一个或多个切口限定。

12.根据权利要求4所述的装置，或引用权利要求4的任何从属权利要求所述的装置，包括多个压力传感器，各所述传感器均可操作地连接到一个细长的可弯曲构件。

13.根据权利要求5-12中任一项所述的装置，还包括至少一个止挡件，用于防止该活动部件被过度压缩。

14.根据权利要求13所述的装置，包括多个止挡件。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述止挡件包括：多个槽，其沿着该活动部件的长度设置；以及可动构件，其呈环或盘的形式。

16.根据权利要求3-13中任一项所述的装置，还包括沿着该活动部件的长度延伸的螺纹；以及可动构件，其能沿着该螺纹移动。

17.根据权利要求3-16中任一项所述的装置，其中该第一连接器和该第二连接器近似为盘状。

18.根据权利要求3-17中任一项所述的装置，其中所述连接器中的至少一个连接器与所述细长的可弯曲构件一体形成。

19.根据权利要求3-17中任一项所述的装置，其中所述连接器中的至少一个连接器与所述细长的可弯曲构件独立地形成。

20.根据权利要求3-19中任一项所述的装置，还包括与该活动部件相关联的第一套筒，该第一套筒被机械地驱动。

21.根据权利要求3-20中任一项所述的装置，其中该压缩器包括用于将一个连接器拉向另一个连接器的装置。

22.根据权利要求3-21中任一项所述的装置，其中该压缩器包括线缆，该线缆连接到该活动部件的远端。

23.根据权利要求3-21中任一项所述的装置，其中该压缩器包括螺旋件。

24.根据权利要求3-21中任一项所述的装置，其中该压缩器包括具有螺纹的细长的构件，该具有螺纹的细长的构件与该细长的可弯曲构件相关联。

25.根据权利要求4-24中任一项所述的装置，其中该激励器适于使该装置的远端相对于该装置的近端进行周向运动。

26.根据权利要求25所述的装置，其中该激励器适于使该远端沿第一方向进行周向转动，并使该近端沿相反方向进行周向转动。