[发明专利]在运动捕捉中使用的标记

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求共同未决的以下专利申请的优先权：2005年8月26日递 交的题为“LABELING RENDER FARM USED IN MOTION CAPTURE” 的未决美国临时专利申请No.60/712,082，2005年8月26日递交的题为 “RELATIVE LABELING”的美国临时专利申请No.60/711,968，和2005 年8月26日递交的题为“BODY CONSTRAINT SYSTEM IN MOTION CAPTURE”的美国临时专利申请No.60/711,848。以上参考的专利申请的 内容通过引用被结合于此。

技术领域

本发明一般地涉及运动捕捉，并且更具体地涉及标记(label)通过运 动捕捉而生成的数据点。

背景技术

运动捕捉(“MOCAP”)系统用于捕捉真实物体的运动并且将其映 射到由计算机生成的物体上。通常在制作运动图像和视频游戏时将这样的 系统用于产生用作源数据的人物的数字表示以生成计算机图形(“CG”) 动画。在典型系统中，表演者穿着一套在多个位置附有标志(marker) (例如，在身体和四肢上附有小型反射标志)的衣服，并且数字相机在照 亮标志的同时从不同角度记录下表演者的运动。系统然后分析图像以确定 在每一帧中表演者身上的标志的位置和方向(例如，如空间坐标)。通过 跟踪标志的位置，系统生成标志随时间的空间表示，并且建立运动中的表 演者的数字表示。该运动然后被应用于数字模型，该数字模型然后可以被 填充纹理并且被渲染以产生表演者和/或表演的完整的CG表示。这种技术 已经被特效公司用于在许多流行电影中产生逼真的动画。

然而，跟踪标志的位置是一项困难的任务。当大量标志被使用并且多 个表演者处于一个运动捕捉空间时困难更大。

发明内容

本发明的实现方式提供一种标记运动捕捉数据点以改善识别的标记系 统。

在一种实现方式中，一种运动捕捉标记系统包括：身体标记模块，其 被配置为接收运动捕捉数据并且生成经标记的身体数据，该运动捕捉数据 包括未经标记的身体数据和未经标记的面部数据；以及相对标记模块，其 被配置为接收运动捕捉体数据，生成经标记的面部数据，并且生成包括经 标记的身体数据和经标记的面部数据的经标记的运动捕捉体数据。

在另一种实现方式中，该运动捕捉标记系统还包括：身体建模模块、 拉伸校验模块、运动骨架模块和相对标记模块。

在另一种实现方式中，一种运动捕捉标记方法包括：接收运动捕捉节 拍(beat)，该运动捕捉节拍包括未经标记的身体点和未经标记的面部 点；通过标记与预定的身体模型模板有效匹配的未经标记的身体点来产生 经标记的身体点；通过使用拉伸分析来检验经标记的身体点；通过使用运 动骨架分析对未经标记的身体点进行标记来产生附加的经标记的身体点； 隔离未经标记的面部点；稳定未经标记的面部点；标记未经标记的面部 点；并且合并经标记的面部点和经标记的身体点。

对于本领域中的普通技术人员而言，在查看以下的详细说明和附图之 后，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。

附图说明

通过研究附图，可以部分地理解本发明的关于其结构和操作二者的细 节，在附图中，类似标号指代类似部分，并且其中：

图1是示出可以与在此描述的各种实现方式结合使用的示例性标记系 统的功能框图；

图2是示出可以与在此描述的各种实现方式结合使用的示例性身体标 记模块的功能框图；

图3是示出可以与在此描述的各种实现方式结合使用的示例性身体建 模模块的功能框图；

图4是示出可以与在此描述的各种实现方式结合使用的确定标志阈值 的示例性方法的流程图；

图5是示出可以与在此描述的各种实现方式结合使用的执行拉伸校验 的示例性方法的流程图；

图6是示出可以与在此描述的各种实现方式结合使用的执行运动骨架 分析的示例性方法的流程图；

图7是示出可以与在此描述的各种实现方式结合使用的执行运动骨架 分析的另一示例性方法的流程图；

图8是示出可以与在此描述的各种实现方式结合使用的示例性相对标 记模块的功能框图；