[发明专利]在运动捕捉中使用的标记

权利要求书

1.一种运动捕捉标记系统，包括：

身体标记模块，其被配置为接收包括未经标记的身体数据和未经标记 的面部数据的运动捕捉体数据并且通过标记与预定的身体模型模板有效匹 配的未经标记的身体数据来生成经标记的身体数据；以及

相对标记模块，其被配置为：接收包括所述经标记的身体数据的所述 运动捕捉体数据，生成经标记的面部数据，并且生成包括所述经标记的身 体数据和所述经标记的面部数据的经标记的运动捕捉体数据，

其中所述相对标记模块还包括：

面部隔离模块，其被配置为隔离在所述运动捕捉体数据中的与面部相 对应的面部数据；

面部稳定模块，其被配置为从所述面部数据中去除包括平移速度在内 的运动影响；

标记模块，其被配置为标记所述面部数据；以及

合并模块，其被配置为将所述经标记的面部数据与所述经标记的身体 数据合并。

2.如权利要求1所述的运动捕捉标记系统，其中所述身体标记模块 还包括：

身体建模模块，其被配置为通过将所述运动捕捉体数据与预定的身体 模型模板进行匹配，并且标记所述运动捕捉体数据中的那些与所述预定的 身体模型模板有效匹配的数据，来确定所述经标记的身体数据。

3.如权利要求2所述的运动捕捉标记系统，其中所述身体标记模块 还包括：

拉伸分析模块，其被配置为检验所述经标记的身体数据。

4.如权利要求3所述的运动捕捉标记系统，其中所述拉伸分析模块 还被配置为：

确定所述经标记的身体数据中的第一数据点相对于所述经标记的身体 数据中的第二数据点的刚性；

将所述刚性与预定裕度进行比较；并且

当所述刚性在所述预定裕度之外时，将所述第一数据点去标记。

5.如权利要求1所述的运动捕捉标记系统，其中所述身体标记模块 还包括运动骨架模块，其被配置为：

使骨架与不相邻的帧中的所述经标记的身体数据相匹配；

在具有未经标记的身体数据的居间帧中对所述骨架的位置和速度估计 进行插值，所述居间帧位于所述不相邻的帧之间；

将每个所述居间帧中的所述未经标记的身体数据与所述骨架进行匹 配，根据所述对位置和速度的估计在姿势上调整所述骨架；并且

标记在每个所述居间帧中的与所述骨架相匹配的所述身体数据。

6.如权利要求1所述的运动捕捉标记系统，其中所述身体标记模块 还包括运动骨架模块，其被配置为：

使骨架与在所述运动捕捉体数据的第一帧中的预定姿势相匹配；

产生所述骨架与在所述运动捕捉体数据的每个后续帧中的所述运动捕 捉体数据之间的最佳匹配的假设；并且

根据最佳假设来标记在所述每个后续帧中的所述运动捕捉体数据的 点。

7.如权利要求1所述的运动捕捉标记系统，其中所述面部隔离模块 还被配置为：

从所述运动捕捉体数据中去除经标记的身体数据；

产生与所述面部相对应的所述运动捕捉体数据的副本；并且

通过去除所述运动捕捉体数据中的、位于在所述面部周围的预定尺寸 的球体之外的点，隔离在所述运动捕捉体数据的所述副本中的所述面部。

8.一种运动捕捉标记方法，包括：

接收运动捕捉节拍，所述运动捕捉节拍包括未经标记的身体点和未经 标记的面部点；

通过标记与预定的身体模型模板有效匹配的所述未经标记的身体点， 产生经标记的身体点；

通过使用拉伸分析来检验所述经标记的身体点；

通过使用运动骨架分析对未经标记的身体点进行标记，产生附加的经 标记的身体点；

隔离在所述运动捕捉节拍中的与面部相对应的所述未经标记的面部 点；

通过从所述未经标记的面部点中去除包括平移速度在内的运动影响来 稳定所述未经标记的面部点；

标记所述未经标记的面部点以生成经标记的面部点；并且

合并所述经标记的面部点和经标记的身体点。