[发明专利]作业车辆的发动机及液压泵的控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆，其将发动机的动力分配到行驶动力系统和液压泵，通过行驶动力系统使驱动轮进行动作，并且，通过液压泵使作业机进行动作，尤其涉及控制发动机及液压泵的装置及方法。

背景技术

轮式装载机将发动机的动力分配到行驶动力系统和液压泵，通过行驶动力系统使驱动轮进行动作，并且，通过液压泵使作业机等进行动作。即，发动机的输出(转矩)通过液力变矩器、变速器等的行驶动力系统(动力传递装置)传递到驱动轮。由此，驱动轮被驱动，轮式装载机行驶。这样，发动机的马力的一部分作为液力变矩器吸收马力被消耗。

另外，发动机的输出传递到液压泵，液压泵被驱动。由此，从液压泵向液压促动器(液压缸)供给压力油，从而作业机(大臂、铲斗等)、冷却用阀等进行动作，进行作业等。这样，发动机的马力的一部分作为泵吸收马力被消耗。

轮式装载机进行的作业的一实施方式有图1所示的装载作业。

即，轮式装载机100容易通过铲斗90将地面等的土砂等的货物掘削装入，装入货物后，使铲斗成倾斜末端姿势(图1(a))，其后，使大臂(提升臂)80一边上升一边前进行驶(图1(b)、(c))，再其后，将铲斗90内的货物排出到自卸车200的车箱进行装载(图1(d))。

在此，在轮式装载机100一边上升大臂80一边前进行驶接近自卸车200的靠近自卸车时，为了在自卸车200的场所停止，使制动器进行动作。

作为制动装置使用湿式的盘式制动器装置，设置在前车轴、后车轴上。另一方面，在前车轴、后车轴上设有各种齿轮等，为了润滑齿轮等的滑动面，将其由车轴用机油浸湿。

在下述专利文献1中记载了如下发明，即通过检测大臂的高度位置判定靠近自卸车时，在判定为是靠近自卸车时的情况下，控制成在自动变速装置中不换入低档，由此能够避免成为因换入低档而引起的急剧进行制动的状态。

专利文献1：特开昭63-265730号公报

在靠近自卸车时，为了使大臂80上升而加大踏下油门踏板。进而，当制动器进行动作时，在车轴上作用大的驱动力，从而增加作用在车轴上的负荷。当制动器进行动作时，使装载着货物的重量大的高速的车体减速。所以，制动盘上产生大量的摩擦热，并传热到车轴用机油中。由于作用在车轴的负荷大，且增加了制动器产生出的热，因此，车轴用机油成为高温，有可能造成因油温上升而导致润滑性等下降的不良影响。另外，因制动器装置产生出的热而使很大的负荷作用在制动器装置自身上，从而造成制动器装置的耐久性等下降等不良影响。

在此，也可以考虑构筑通过机油冷却器冷却车轴用机油的系统，但是，这样的冷却系统将导致高成本。

另外，也可以考虑在靠近自卸车时，使车速下降，降低车轴的负荷、由制动器动作而产生的热量，但是，由于使车速下降，所以发动机转速下降，发动机转速下降引起液压泵的排出流量减少，大臂80的上升速度延缓。因此，导致大臂80的上升速度下降将有损作业效率的问题。

发明内容

本发明是鉴于这些实际状况而开发的，其提供一种作业车辆的发动机及液压泵的控制装置及方法，在作业车辆靠近自卸车时等，一边上升大臂一边行驶而接近将铲斗内的货物排出的场所时，减轻车轴上作用的负荷，降低因制动器进行动作而产生的热量，从而能够避免油温上升导致的不良影响，并且，不降低大臂的上升速度，从而能够避免作业车辆的作业效率的下降。

第一方面提供一种作业车辆的发动机及液压泵的控制装置，其特征在于，

适用于如下作业车辆，所述作业车辆将发动机的动力分配到行驶动力系统和液压泵，通过行驶动力系统使驱动轮进行动作，并且通过液压泵使作业机进行动作，

该作业车辆的发动机及液压泵的控制装置具备：

油门操作装置，其根据操作量设定发动机的目标转速；

发动机转速调节装置，其调节发动机的转速以达到被指令的目标转速；

液压泵调节装置，其调节液压泵的容量以得到被指令的排出流量；

油门量检测装置，其检测油门操作装置的操作量或发动机转速为规定的阈值以上的情况；

制动器操作装置，其根据操作量设定车体的制动力；

制动器装置，其产生制动力以得到由制动器操作装置设定的制动力；

制动器检测装置，其检测制动器装置进行动作或制动器操作装置进行操作的情况；

车速检测装置，其检测车体的速度达到规定的阈值以上的情况；