[发明专利]位置检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及位置检测系统。

背景技术

医疗装置中的胶囊型医疗装置是被吞入到被检测者等的被检测体中并通过体腔管路内，可进行在目标位置的体腔管路内的图像取得的吞入型医疗装置。上述胶囊型医疗装置构成为具有可进行上述医疗行为的例如可进行图像取得的CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合装置)等的摄像元件，在体腔管路内的目标部位进行图像取得。

然而，上述胶囊型医疗装置如果不在体腔管路内进行感应就不能到达目标部位，为了进行感应，有必要检测胶囊型医疗装置在体腔管路内的哪个位置。

因此，提出了一种检测被感应到不能目视确认位置的部位(体腔管路内等)的胶囊型医疗装置等的位置的技术(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：国际公开第2004/014225号小册子

专利文献2：美国特许第7026927号说明书

在上述专利文献1中，公开了一种使用胶囊型医疗装置和检测装置的胶囊型医疗装置的位置检测技术，该胶囊型医疗装置搭载有包含与交流电源连接的LC共振电路的磁场产生电路，该检测装置配置在胶囊型医疗装置的外部，并检测从磁场产生电路产生的磁场。根据该技术，磁场产生电路可根据由交流电源提供的交流功率，向外部产生磁场。然后，检测装置检测该磁场，从而可检测胶囊型医疗装置的位置。

然而，在上述的位置检测技术中，在胶囊型医疗装置内搭载有具有与交流电源连接的LC共振电路的磁场产生电路。因此，难以使胶囊型医疗装置小型化，具有难以实现被检测者等容易吞入的尺寸的胶囊型医疗装置的问题。另一方面，在使胶囊型医疗装置小型化时，上述交流电源也小型化，因而可提供给磁场产生电路的功率受到限制。于是，从磁场产生电路产生的磁场的强度减弱，具有胶囊型医疗装置的位置检测变得困难的问题。并且，由于交流电源的寿命缩短，因而具有胶囊型医疗装置的寿命也缩短的问题。

并且，还公知有这样的胶囊型医疗装置的位置检测技术，该技术使用：胶囊型医疗装置，其内置有仅由磁感应线圈和电容器构成的LC共振电路；驱动线圈，其配置在体外并使磁感应线圈产生感应电动势；以及多个磁场传感器，其配置在外部并检测感应磁场。

根据该技术，首先，LC共振电路的磁感应线圈借助由驱动线圈所感应的感应电动势产生感应磁场。然后，通过检测磁场传感器产生的感应磁场，可检测胶囊型医疗装置的位置。即，根据该技术，由于不用在胶囊型医疗装置内搭载交流电源即可检测胶囊型医疗装置的位置，因而可容易使胶囊型医疗装置小型化，并可实现位置检测的简化和寿命延长。

此时，驱动线圈使具有LC共振电路的共振频率前后不同的2个频率的交变磁场作用于LC共振电路。

然而，在上述的位置检测技术中，由于磁场传感器同时检测驱动线圈产生的驱动磁场和磁感应线圈形成的感应磁场，因而在该状态下感应磁场被嵌在驱动磁场中，胶囊型医疗装置的位置检测变得困难。

另一方面，公知的是，由于从同时检测出的驱动磁场和感应磁场中仅去除驱动磁场，因而在磁感应线圈不在检测范围内的状态下仅预先测定(校准测定)驱动线圈的驱动磁场，并从同时检测出的驱动磁场和感应磁场中对所测定的驱动磁场进行差分，从而可算出感应磁场。

另外，进行校准测定的驱动磁场的频率需要与在进行胶囊型医疗装置的位置检测时所使用的驱动磁场的频率相同。

然而，在上述方法中，在胶囊型医疗装置的位置检测前，有必要对必定使用的驱动磁场进行校准测定，具有位置检测麻烦的问题。

并且，驱动磁场的频率是根据LC共振电路的共振频率而决定的。该共振频率受到构成LC共振电路的磁感应线圈和电容器的特性变动的影响。即，当胶囊型医疗装置的个体不同时，搭载在其上的LC共振电路的共振频率不同，有必要按各个胶囊型医疗装置进行驱动磁场的校准测定。

因此，具有在决定使用哪个胶囊型医疗装置之前不能进行校准测定的问题。或者，有必要针对有可能使用于胶囊型医疗装置的位置检测中的所有驱动磁场的频率进行校准测定，具有胶囊型医疗装置的位置检测费时间的问题。

并且，在进行了校准测定之后，必须预先将驱动线圈和磁场传感器之间的位置关系固定，当驱动线圈和磁场传感器之间的位置关系变化时，具有不能进行胶囊型医疗装置等的位置检测的问题。