[发明专利]位置检测系统

权利要求书

1.一种位置检测系统，该位置检测系统具有：

设备，其搭载有磁感应线圈；

驱动线圈，其产生交变磁场；

多个磁场传感器，其配置在所述设备的工作范围的外部，并检测所述磁感应线圈受到所述交变磁场而产生的感应磁场；

频率决定部，其求出基于所述磁感应线圈的共振频率的位置计算用频率；

振幅分量检测单元，其在所述位置计算用频率处，根据所述多个磁场传感器的输出，检测与所述交变磁场大致正交的振幅分量和相位与所述交变磁场大致相同的振幅分量中的至少一方；以及

位置分析单元，其根据所述振幅分量计算所述设备的位置和方向中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述频率决定部通过预先取得所述共振频率的信息来决定所述位置计算用频率。

3.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述频率决定部检测所述共振频率的变化，并根据该变化决定所述位置计算用频率。

4.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述振幅分量检测单元在根据使用傅里叶变换而检测出的所述振幅分量重复计算所述设备的位置和方向中的至少一方时，使所述傅里叶变换的开始定时与所述驱动线圈产生的所述交变磁场的相位之间的偏差为恒定来进行所述傅里叶变换。

5.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述驱动线圈和所述磁场传感器分开构成。

6.根据权利要求1所述的位置检测系统，多个所述磁场传感器配置成一体。

7.根据权利要求1所述的位置检测系统，该位置检测系统具有驱动线圈驱动器，该驱动线圈驱动器根据所述驱动线圈和所述磁感应线圈的相对位置，使所述驱动线圈产生的所述交变磁场的方向和强度中的至少一方变化。

8.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述驱动线圈和所述磁场传感器被固定在配置于所述工作范围内的被检测者上。

9.根据权利要求1所述的位置检测系统，在同时使用的多个所述设备中，搭载在各个所述设备上的所述磁感应线圈的共振频率被设定成不同。

10.一种感应系统，该感应系统具有：

权利要求1所述的位置检测系统；

感应用磁铁，其搭载在所述设备上；

感应用磁场产生单元，其产生作用于所述感应用磁铁上的感应用磁场；以及

感应用磁场方向控制单元，其控制所述感应用磁场的方向。

11.根据权利要求10所述的感应系统，所述感应用磁场产生单元具有在相互正交的方向上对置配置的3对电磁铁，

在所述电磁铁的内侧设置有可配置被检测者的空间，并且

在可配置所述被检测者的空间周围配置有所述驱动线圈和所述磁场传感器。

12.根据权利要求10所述的感应系统，在所述设备的外面具有螺旋部，该螺旋部将所述设备的绕长轴的旋转力转换成长轴方向的推进力。

13.根据权利要求1所述的位置检测系统，所述设备是胶囊型医疗装置。

14.一种位置检测系统，该位置检测系统具有：

设备，其搭载有磁感应线圈；

驱动线圈，其产生交变磁场；

多个磁场传感器，其检测所述磁感应线圈受到所述交变磁场而产生的感应磁场；

频率决定部，其求出基于所述磁感应线圈的共振频率的位置计算用频率；

测定基准值计算单元，其根据在偏离所述位置计算用频率的第2频率处施加了所述交变磁场和所述感应磁场时的所述磁场传感器的输出，求出在所述位置计算用频率处的测定基准值；以及

位置分析单元，其根据在所述位置计算用频率处施加了所述交变磁场和所述感应磁场时的所述磁场传感器的输出与所述测定基准值之差，计算所述设备的位置和方向中的至少一方。

15.根据权利要求14所述的位置检测系统，所述位置计算用频率是不同的2个频率。

16.根据权利要求14所述的位置检测系统，所述频率决定部通过预先取得所述磁感应线圈的共振频率的信息来决定所述位置计算用频率。

17.根据权利要求14所述的位置检测系统，所述频率决定部检测所述磁感应线圈的共振频率的变化，并根据该变化决定所述位置计算用频率。