[发明专利]可自动行驶的家用设备的运行方法以及基站的运行方法

权利要求书

1.一种用于在一个房间(A至D)内或在多个房间(A至G)内运行例如地面灰尘收集设备的可自动行驶的家用设备(1)的方法，其特征在于：必要时除基站(3)外附加地布置若干站元件(4)，所述站元件(4)发出信号，由所述信号可推断出所述站元件(4)各自的位置，且所述家用设备(1)通过处理所述信号在所述的房间(A至G)内定向。

2.根据权利要求1或尤其是如下所述的方法，其特征在于：在一个房间(A至G)内或在多个房间(A至G)内，所述站元件(4)相互间和/或与所述基站(3)具有距离地分布。

3.根据上述权利要求中一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：所述的站元件(4)在一个房间(A至G)或多个房间(A至G)的独特位置处布置，例如角落、突出部、通道或楼梯处。

4.根据上述权利要求中一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：所述的站元件(4)和/或所述的基站(3)发出无线电信号。

5.根据上述权利要求中一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：考虑例如433MHz的无线电信号的幅值和/或渡越时间差以用于估计。

6.根据上述权利要求一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：站元件(4)可通过现有的电导线控制，例如通过对控制信号的调制。

7.根据权利要求1的前序部分的特征或根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述设备(1)总是通过由布置在该设备本身上的传感器提供的传感器信号沿墙壁界限行驶，以返回到所述基站(3)或从第一房间(A至G)行驶到第二房间(A至G)。

8.根据权利要求7或尤其是如下所述的方法，其特征在于：所述传感器是碰撞传感器和/或光学传感器。

9.根据权利要求7至8中的一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：所述的贴墙壁行驶与向所述基站(3)或向所述站元件(4)的直接定向相关联。

10.根据权利要求1的前序部分的特征或根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述设备(1)沿导向线行驶，其中导向线敷设在地毯或地板革内或在地毯或地板革下，或在硬地板内或硬地板下。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述设备(1)利用在地毯或地板革内分布的具有磁性和/或静电特性的微粒而行驶。

12.根据权利要求10至11中的一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：在通常的清洁过程的范围内将包含在相应的清洁剂内的微粒引入地毯内或地板革内。

13.根据权利要求10至12中的一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：必要时作为使用清洁剂的工作的补充，微粒以痕迹的形式向所述基站(3)敷设。

14.根据权利要求1的前序部分的特征或根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在多个待清洁的房间(A至G)或房间部分中为所述设备(1)规定确定的房间(A至G)或房间部分，其中可不考虑清洁结果地通过在所述基站(3)和待清洁的房间(A至G)或房间部分之间的区域。

15.根据权利要求14或尤其是如下所述的方法，其特征在于：通过激活相关的所述站元件(4)执行对所述房间(A至G)的规定。

16.根据权利要求14至15中的一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：多个所述站元件(4)分布地设在一个房间(A至G)内或多个房间(A至G)内，且为清洁确定的房间(A至G)或房间部分而激活一个站元件(4)。

17.根据权利要求14至16中的一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：为规定到所述房间(A至G)或房间部分的路径而激活多个所述站元件(4′、4″)。

18.根据权利要求14至17中的一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：所述设备(1)通过导向辐射或无线电信号导向以行驶到所述房间(A至G)内或房间部分内。

19.根据权利要求14至18中的一项或多项或尤其是如下所述的方法，其特征在于：待清洁的房间(A至G)或房间部分由附加信号标志。