[发明专利]手术装置

权利要求书

1.一种手术装置，其包括：

第一钳夹；和

第二钳夹，其耦联到第一钳夹并且相对于第一钳夹能够在位于一个平面内的闭合位置和中间打开位置之间移动，所述第二钳夹相对于第一钳夹能够进一步绕位于所述平面内的轴线至少旋转地在所述中间打开位置和完全打开位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其中在所述中间打开位置和所述完全打开位置之间，第二钳夹相对于第一钳夹能够进一步沿平行于所述平面的方向移动。

3.根据权利要求2所述的手术装置，其进一步包括第一驱动器，该第一驱动器被配置成使第一钳夹和第二钳夹相对运动。

4.根据权利要求2所述的手术装置，其中第一驱动器被配置成与驱动轴接合，所述驱动轴能够围绕相对于所述平面平行地或非平行地设置的旋转轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的手术装置，其进一步包括：

手术元件，其布置在第一钳夹内；和

第二驱动器，其被配置成使所述手术元件沿平行于所述平面的方向相对运动。

6.根据权利要求5所述的手术装置，其中第二驱动器被配置成与第二驱动轴接合，所述第二驱动轴能够围绕相对于所述平面非平行地设置的旋转轴线旋转。

7.根据权利要求5所述的手术装置，其中第二驱动器被配置成与第二驱动轴接合，所述第二驱动轴能够围绕相对于所述平面平行地设置的旋转轴线旋转。

8.根据权利要求5所述的手术装置，其中所述手术元件包括下述构件中的一个：切割元件；钉合元件；以及安装切割元件和钉合元件的推板。

9.根据权利要求3所述的手术装置，其进一步包括被配置成使可旋转的第一驱动轴旋转的机电驱动器。

10.根据权利要求3所述的手术装置，其中可旋转的第一驱动轴的旋转轴线垂直于第一钳夹和第二钳夹的平面。

11.根据权利要求3所述的手术装置，其中可旋转的第一驱动轴沿第一方向旋转以实现所述钳夹的伸展，并且沿与第一方向相反的第二方向旋转以实现所述钳夹的闭合。

12.根据权利要求2所述的手术装置，其中第一驱动器至少包括：彼此呈转动啮合关系的正齿轮、蜗杆和蜗轮；和带外螺纹的螺钉，所述带外螺纹的螺钉与第二钳夹的内螺纹孔接合并且其一端固定连接到所述蜗轮，由此齿轮的旋转使得第一钳夹和第二钳夹相对运动。

13.根据权利要求6所述的手术装置，其中可旋转的第二驱动轴沿第一方向旋转以使所述手术元件伸展，并且沿与第一方向相反的第二方向旋转以使所述手术元件缩回。

14.根据权利要求5所述的手术装置，其中第二驱动器至少包括：正齿轮和蜗杆，其彼此呈转动啮合关系并且与一对附加蜗轮呈转动啮合关系，所述一对附加蜗轮中的每一个具有居中布置的内螺纹孔，所述内螺纹孔分别与固定连接至所述手术元件的一对带外螺纹的螺钉中的一个接合，由此齿轮的旋转使得所述手术元件相对运动。

15.根据权利要求3所述的手术装置，其进一步包括机电驱动器，该机电驱动器包括适于驱动第一驱动器的可旋转的第一驱动轴和适于驱动第二驱动器的可旋转的第二驱动轴。

16.根据权利要求12所述的手术装置，其中第二钳夹的所述内螺纹孔布置在臂内，所述臂被配置成在与第一钳夹附连的套筒内相对于所述套筒纵向地移动，所述套筒和所述臂具有被配置成使第二钳夹在第一位置和第二位置之间移动的凸轮装置。

17.根据权利要求16所述的手术装置，其中所述凸轮装置包括沿着所述臂和所述套筒中的至少一个布置的沟槽，凸轮随动件布置在所述沟槽内。

18.一种手术装置，其包括：

能够围绕旋转轴线旋转的第一驱动轴；

第一钳夹；

耦联到第一钳夹的第二钳夹；通过第一驱动轴的旋转，第二钳夹能够相对于第一钳夹在位于一个平面内的闭合位置和中间打开位置之间移动，第二钳夹相对于第一钳夹能够进一步绕位于所述平面内的轴线至少旋转地在所述中间打开位置和完全打开位置之间移动。