[发明专利]失火判定装置、混合动力汽车以及失火判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及失火判定装置、混合动力汽车以及失火判定方法。

背景技术

以往，作为内燃机的失火判定装置，提出了一种基于第1电动发电机的输出扭矩指令值来检测动力输出装置中的发动机的失火的技术方案，所述动力输出装置包括：发动机；行星齿轮机构，其中行星架与发动机的曲轴连接，同时齿圈与车轴侧连接；第1电动发电机，其与行星齿轮机构的太阳齿轮连接；第2电动发电机，其与车轴侧连接(例如，参照专利文献1)。在该装置中，为了抑制由发动机的扭矩脉冲产生的振动而与发动机的爆发定时同步地使第1电动发电机的输出扭矩变动，当此时的输出扭矩指令值相对于前次大幅度地下降时判定为失火。另一方面，作为这种动力输出装置，还提出了一种经由变速机而将第2电动发电机连接在车轴侧的技术方案(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：特开2000-240501号公报

专利文献2：特开2005-170317号公报

发明内容

但是，在专利文献2所记载的动力输出装置中，会有下述情况：由于变速机的变速档的状态，第2电动发电机的旋转轴与连接有发动机的输出轴的驱动轴之间的速比(gear ratio)会变化，所以变速机、驱动轴、行星齿轮机构等的驱动状态施加给发动机的曲轴的影响也会变化。另外，在专利文献1所记载的失火判定装置中，没有在发动机的失火判定中考虑变速机的变速档的状态的影响，要谋求在具备变速机的动力输出装置中高精度地判定发动机的失火。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供能够在具备连接在电动机和驱动轴上的变速机构的动力输出装置中高精度地判定内燃机的失火的失火判定装置、混合动力汽车以及失火判定方法。

本发明为了达成上述的目的，采用下面的技术方案。

本发明的失火判定装置，它是对动力输出装置中的内燃机的失火进行判定的内燃机的失火判定装置，该动力输出装置包括：将曲轴机械地连结在驱动轴上的多气缸的内燃机，能够向所述驱动轴输出动力的电动机，和伴随着变速档的变更进行所述电动机的旋转轴与所述驱动轴之间的动力的传递的变速机构；该失火判定装置包括：

旋转位置检测单元，其检测所述内燃机的曲轴的旋转位置；

单位旋转角所需时间运算单元，其基于所述检测出的旋转位置，运算所述内燃机的输出轴的每个预定的单位旋转角的旋转所需要的时间，即单位旋转角所需时间；

阈值设定单元，其基于所述变速机构的变速档设定失火判定所使用的阈值；和

失火判定装置，其基于所述运算出的单位旋转角所需时间和所述设定的阈值来判定失火。

在该失火判定装置中，检测内燃机的旋转位置，基于检测出的旋转位置运算内燃机的输出轴的每个预定的单位旋转角的旋转所需的时间，即单位旋转角所需时间，基于变速机构的变速档设定失火判定所使用的阈值，基于运算出的单位旋转角所需时间和设定的阈值来判定失火。在这里，基于变速机的变速档的状态(的变化)，电动机的旋转轴与机械性地连接有内燃机的曲轴的驱动轴的速比变化，所以电动机、变速机、驱动轴等的驱动状态施加给内燃机的曲轴的影响会发生变化。在这里，由于与变速机的变速档相应地设定失火判定所使用的阈值，所以能够高精度地判定内燃机的失火。

在本发明的失火判定装置中，所述阈值设定单元可以是将所述阈值设定成具有所述变速机构的变速档越大则该阈值的值越小的倾向的单元。这样一来，能够基于变速档适当地设定失火判定的阈值。或者，在本发明的失火判定装置中，所述阈值设定单元可以是将所述阈值设定成具有所述内燃机的转速越大则该阈值的值越小的倾向的单元。这样一来，能够基于内燃机的转速适当地设定失火判定的阈值。此时，所述阈值设定单元可以基于由旋转位置检测单元检测出的旋转位置推定所述内燃机的转速。

在本发明的失火判定装置中，所述阈值设定单元可以是基于所述变速机构的变速档设定第1阈值和第2阈值作为所述阈值的单元；所述失火判定单元可以是这样一种单元，在所述运算出的单位旋转角所需时间中的任一个大于所述第1阈值时进行失火的临时判定，在通过该临时判定判定为失火之后，所述运算出的单位旋转角所需时间中的、某一单位旋转角所需时间与比所述第1阈值大的对象单位旋转角所需时间的比值处于所述第2阈值的范围内时进行失火的正式判定，其中所述某一单位旋转角所需时间对应于与对应于该对象单位旋转角所需时间的气缸不同的气缸。这样一来，由于使用临时判定和正式判定进行失火判定，所以能够提高失火判定的精度。而且，由于使用与变速机构的变速档相对应的第1阈值和第2阈值进行临时判定、正式判定，所以能够更高精度地判定内燃机的失火。