[发明专利]电梯制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于对在升降路内被升降的轿厢和平衡锤进行制动的电梯制动系统。 

背景技术

在以往的电梯中，提出了使两个制动靴用摩擦衬片(brak lining)以规定的时间差与旋转盘进行接触的制动装置。由此，在制动装置进行了动作时，对于旋转盘的制动力急剧变大的情况就得以防止。通过这样来谋求对轿厢冲击的降低(例如，参照专利文献1(日本专利公开特开2000-110868号公报))。 

但是，在以往由于各制动盘与旋转盘接触的时间差为恒定，所以作为制动装置的制动力，不会针对每个动作发生变化。从而，例如在满员状态的轿厢上升的情况下，若制动装置动作，则在因轿厢内的乘客重量而造成轿厢的减速的基础上，由制动装置产生的制动力也提供给轿厢，所以轿厢的减速度就变得比轿厢下降时还要大。即，若轿厢内的重量或运转状态发生变化则轿厢的减速度也将发生变化，有可能因轿厢内的重量或运转状态而给予轿厢冲击。 

发明内容

本发明就是以解决如上述那样的问题点作为课题而完成的，目的是获得一种能够更为可靠地降低对轿厢的冲击的电梯制动系统。 

与本发明有关的电梯制动系统具备：制动装置，具有伴随轿厢的移动而旋转的旋转体，可与上述旋转体接触分离的多个制动体，和使各上述制动体向与上述旋转体接触分离的方向个别地进行变位的多个制动体变位装置；轿厢载荷检测装置，用于检测上述轿厢的载荷； 轿厢方向检测装置，用于检测上述轿厢的移动方向；延迟时间计算部件，基于来自上述轿厢载荷检测装置及上述轿厢方向检测装置各自的信息，计算在各上述制动体与上述旋转体接触时应设置的时间差；以及制动动作控制部件，基于来自上述延迟时间计算部件的信息，来控制各上述制动体变位装置以使各上述制动体以上述时间差与上述旋转体接触。 

根据与本发明有关的电梯制动系统，由于在延迟时间计算部件中，基于来自用于检测轿厢移动方向的轿厢方向检测装置、以及用于检测轿厢载荷的轿厢载荷检测装置各自的信息，计算出在各制动体与旋转体接触时应设置的时间差，所以就能够依照轿厢移动方向或轿厢载荷的变化来调整针对旋转体的制动力，并能够使因制动装置的动作而产生的轿厢的制动开始到停止为止的减速度的平均值接近恒定。由此，就能够更为可靠地降低对轿厢的冲击。 

附图说明

图1是表示根据本发明的实施方式1的电梯的构成图。 

图2是表示使图1的第1制动体以及第2制动体同时与制动车接触时的制动力与时间之关系的图表。 

图3是表示使图1的第1制动体与制动车接触后使第2制动体与制动车接触时的制动力与时间之关系的图表。 

图4是表示在图1的电梯中，不平衡力作用的方向和利用制动装置的制动力作用的方向相同时的全制动力与时间之关系的图表。 

图5是表示在图1的电梯中，不平衡力作用的方向和利用制动装置的制动力作用的方向相反时的全制动力与时间之关系的图表。 

图6是表示图1的轿厢上升时的第2制动体动作的延迟时间与轿厢的载荷之关系的图表。 

图7是表示图1的轿厢下降时的第2制动体动作的延迟时间与轿厢的载荷之关系的图表。 

图8是表示在图1的轿厢上升的情况下制动装置动作时的轿厢的 平均减速度与轿厢的载荷之关系的图表。 

图9是表示在图1的轿厢下降的情况下制动装置动作时的轿厢的平均减速度与轿厢的载荷之关系的图表。 

图10是表示图1的处理部的构成图。 

图11是表示根据本发明的实施方式2的第2动作用供电电路部的构成图。 

图12是表示根据本发明的实施方式3的第2动作用供电电路部的构成图。 

图13是表示根据本发明的实施方式3的第2动作用供电电路部的其它例子的构成图。 

图14是表示根据本发明的实施方式3的第2动作用供电电路部的其它例子的构成图。 

具体实施方式

实施方式1 

图1是表示根据本发明的实施方式1的电梯的构成图。在图中，在升降路1内可升降地设置有轿厢2以及平衡锤3。在升降路1的上部设置有用于使轿厢2以及平衡锤3升降的驱动装置即提升绞车4。提升绞车4具有电机5和通过电机5而旋转的驱动滑轮6。在提升绞车4中设置有用于制动驱动滑轮6的旋转的制动装置7。 

在驱动滑轮6上缠绕着多根主绳8。轿厢2以及平衡锤3通过各主绳8被垂吊在升降路1内。轿厢2以及平衡锤3通过驱动滑轮6的旋转而在升降路1内进行升降。