[发明专利]车辆稳定性系统诊断方法

说明书

发明背景

本发明大体而言涉及用于例如拖拉机、卡车及公共汽车等商品化 车辆的防抱死/稳定性刹车系统(antilock/stability braking system)，且具 体而言，涉及一种用于为车辆操作员提供关于与防抱死/稳定性刹车系 统相关联的某些元件或子系统是否正常工作的信息的系统及方法。

防抱死刹车系统是用于在车辆刹车过程中监测及控制车轮打滑 的电子系统。防抱死刹车系统可改善在刹车过程中的车辆控制，并通 过限制车轮打滑并使抱死降至最低限度而缩短在滑的(有裂缝或摩擦 系数较低)路面上的制动距离。滚动的车轮通常比抱死的车轮具有大得 多的牵引力。降低车轮打滑可改善车辆在刹车过程中的稳定性及控 制，因为稳定性会随车轮打滑的降低而升高。防抱死刹车系统可用于 几乎所有类型的车辆，并可成功地集成于液压及气力刹车系统中。美 国全国公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration；NHTSA)规定将防抱死刹车系统作为正常刹车系统的 一部分，其通过下列方式自动地控制旋转车辆打滑的程度：(i)感测车 轮旋转的角速率；(ii)将关于车轮旋转速率的信号传输至一或多个装 置，由该一或多个装置解译这些信号并产生响应性控制输出信号；以 及(iii)将这些信号传输至一或多个装置，由该一或多个装置响应于这 些信号而调整刹车力。

典型的防抱死刹车系统是由下列几种基本元件所组成：电子控制 单元(ECU)、车轮速度传感器、调节阀，及激励环。车轮速度传感器 自始至终地监测车轮速度并以与车轮速度成正比的速率向ECU发送 电脉冲。当脉冲速率显示即将出现车轮抱死时，ECU用信号指示调节 阀降低和/或保持对所涉及车轮的制动压力。ECU接着对压力进行调 整，以在不出现车轮抱死危险的情况下提供最大的制动。ECU检查其 自身是否工作正常，且如果其探测到电气/电子系统存在故障或失灵， 其可视系统及问题而定，关闭防抱死刹车系统中受该问题影响的那一 部分、或者整个防抱死刹车系统。当系统已部分或彻底关闭时，故障 指示灯可点亮。

除基本防抱死刹车系统外，某些车辆包括与防抱死刹车系统相结 合工作的其它系统或子系统。这些其它系统可提供牵引控制、车辆稳 定性、或其它益处，且其通常与防抱死刹车系统共享某些元件，例如 ECU、调节阀、气动管线及电气线路。正如同防抱死刹车系统一样， 当车轮处于使用中时，车辆操作员应始终得知这些系统的操作性能。 由于存在各种系统元件可能安装不当或不正确地相互连接的可能性， 因而需要具有一种途径来使操作员得知防抱死刹车系统及任何配套 系统的问题。某些防抱死刹车系统利用所谓的“爆破声(chuff)”测试 来探测调节阀接线是否正确。此种测试是基于正确接线的调节器与不 正确接线的调节器所产生的排气声音的差别。尽管此种测试对于探测 防抱死刹车装置的问题而言基本有效，然而其不能探测与防抱死刹车 系统相配套的其它系统或子系统的问题。因此，需要一种用于诊断与 车轮的主防抱死刹车系统相结合工作的二次系统(例如稳定性系统)的 系统及方法。

发明概要