[发明专利]具有基于顶部装载清洁盒的清洁系统的表面处理装置

说明书

相关申请的交叉参考

不适用

关于联邦资助研究/开发的声明

不适用

背景技术

需要最小化维持和清洁住宅和商用空间的人力消耗量。因此本领 域已开发出可清洁或另外维持或处理地面、地毯等等的机器人装置， 该装置在运行期间无需有人在场。该类型的最普通机器人装置有除尘 器、磨光器、真空吸尘器、地面扫除器以及地板打蜡器。

该类装置一般具有计算机控制程序以指导优选运动模式。控制器 连接于转向器和电机，转向器和电机再连接于轮子。许多这种装置还 包括传感器，以确认装置相对预设路径的初始和后续位置。其中最复 杂的装置包括用以检测预料之外障碍的存在、并在障碍出现时编程以 提供改变路径的选择的传感器。该机器人系统的现有技术控制系统的 示例见美国专利第4,119,900号和第6,594,844号的公开。

由于这些装置需自主运行，并运行相当一段时间，因此需要提供 可更新且无需重大维护的清洁材料的供应品。也需要为各种类型的清 洁和地板面提供各种类型的清洁供应品，以便从单个装置提供多种清 洁功能。各种类型的清洁应不仅可用，而且应轻松实施于该自主清洁 装置。

本领域已知提供卷对卷式结构的一定长度的清洁材料的各种方 法。例如美国专利第4,433,451号示出的地面清洁装置设计为具有使用 期间前移的卷对卷式的布。该布用于清洁和/或抹干地面，并可为非织 造织物。弹性加压元件将布压向地而。说明的该系统也可输送液体。 美国专利第4,510,642号公开了另一种这样的系统，示出了用于紧固除 尘布于卷对卷式系统中的机构的使用，该系统用于一种类型的地面， 这里为保龄球道。美国专利申请第2002/0011813号公开了又一种系统， 示出了一种自主地面拖洗装置，包括在进给滚筒和卷取滚筒之间传输 的预浸湿毛巾料，其中毛巾料被压于地面上以清洁地面。

某些可移除清洁元件也为本领域所公知。例如美国专利第 5,933,900号公开了一种可包括可移除簸箕的地面清洁机。转让于本申 请的受让人的、于2005年2月4日提交的美国专利申请第11/051,312 号公开了一种用于机器人清洁装置的、包括卷对卷式清洁材料卷的清 洁盒。该清洁盒提供了静电除尘布或湿拖布，且包括使用时保持布潮 湿的流体储罐。集尘箱也设置于清洁盒上，且包括铰接盖以提供箱内 灰尘的选择接触途径。清洁装置内的电机、光学传感器以及液压泵控 制卷对卷式布的运行并控制对湿布的流体输送。

本领域中缺少的是一种机器人表面处理装置，其中集尘箱、流体 储罐以及清洁材料的卷对卷式清洁盒各自独立设置于表面处理装置 上，且这些装置一旦安装后可在例如集尘箱装满时、流体用尽时或者 清洁布材料用尽或脏至不能使用时独立更换。本发明解决了这一需求。

发明内容

本发明提供了一种机器人表面处理装置，包括以下独立部件：(1) 集尘箱；(2)流体储罐，以及(3)基于卷对卷式滚筒的带式清洁材料 清洁盒，这些部件各自设置于表面处理装置上，且一旦安装后可单独 移除并独立更换。

在一个方面，本发明提供了一种机器人表面处理装置，包括集尘 箱、清洁材料带、相对需处理的表面移动清洁材料带的装置、以及包 括具有开口端用以独立可移除地收纳集尘箱和清洁材料带的隔室的壳 体。在该机器人表面处理装置的一种结构中，当装置被置于需处理的 表面上时，隔室的开口端朝上。这允许用户将集尘箱和清洁材料带轻 松地装载于机器人表面处理装置的顶部。

机器人表面处理装置可还包括具有流体储罐的流体输送系统。隔 室的开口端也独立可移除地收纳流体储罐。这允许用户将流体储罐轻 松地装载于机器人表面处理装置的顶部。流体输送系统可包括将流体 从流体储罐输送至清洁材料带和/或需处理的表面上的泵。机器人表面 处理装置可包括轮子、测量轮子旋转的装置、以及与泵和测量轮子旋 转的装置通信的控制器。控制器向泵提供流体输送信号，使得在轮子 的旋转低于预定量时流体不被输送至清洁材料带和/或需处理的表面 上。因此，在机器人表面处理装置停止或移动缓慢时阻止流体的输送。