[发明专利]具有基于顶部装载清洁盒的清洁系统的表面处理装置

权利要求书

1.一种机器人表面处理装置，包括：

集尘箱；

清洁材料带；

相对需处理的表面移动所述清洁材料带的装置；以及

壳体，包括具有开口端用以独立可移除地收纳所述集尘箱和所述 清洁材料带的隔室。

2.如权利要求1所述的机器人表面处理装置，其中如果机器人表 面处理装置被置于水平地面上，则所述隔室的开口端朝上。

3.如权利要求1所述的机器人表面处理装置，还包括具有流体储 罐的流体输送系统。

4.如权利要求3所述的机器人表面处理装置，其中所述隔室的开 口端独立可移除地收纳所述流体储罐。

5.如权利要求3所述的机器人表面处理装置，其中所述流体输送 系统包括将流体从所述流体储罐输送至所述清洁材料带和/或所述需处 理的表面上的泵。

6.如权利要求5所述的机器人表面处理装置，还包括轮子、测量 轮子旋转的装置、以及与所述泵和测量轮子旋转的所述装置通信的控 制器，其中所述控制器向所述泵提供流体输送信号，使得在所述轮子 的旋转低于预定量时流体不被输送至所述清洁材料带和/或所述需处理 的表面上。

7.如权利要求1所述的机器人表面处理装置，其中移动所述清洁 材料带的所述装置包括适于送出清洁材料带卷的第一滚筒，适于卷起 所述清洁材料带的第二滚筒，以及使所述清洁材料带在所述第一滚筒 和所述第二滚筒之间传输的电机。

8.如权利要求7所述的机器人表面处理装置，其中移动所述清洁 材料带的所述装置还包括监控由所述第一滚筒送出的所述清洁材料带 的量的传感器。

9.如权利要求7所述的机器人表面处理装置，其中移动所述清洁 材料带的所述装置还包括用于安装所述第一滚筒和所述第二滚筒的清 洁盒。

10.如权利要求9所述的机器人表面处理装置，其中所述隔室的 开口端独立可移除地收纳所述清洁盒。

11.如权利要求9所述的机器人表面处理装置，其中移动所述清 洁材料带的所述装置还包括用于查看所述清洁盒中的清洁材料带的位 置的窗口。

12.如权利要求9所述的机器人表面处理装置，其中移动所述清 洁材料带的所述装置还包括将清洁材料带压在被处理表面上的压板。

13.如权利要求9所述的机器人表面处理装置，其中所述清洁盒 的第一端旋转连接于所述壳体，使得在被处理表面的高度发生变化时 所述清洁盒的第二相对端可上下移动。

14.如权利要求9所述的机器人表面处理装置，其中所述清洁盒 连接于所述壳体，使得所述清洁盒可置于上位或所述上位下方的下位。

15.如权利要求14所述的机器人表面处理装置，其中移动所述清 洁材料带的所述装置还包括检测被处理表面的高度变化的水平传感器 和响应所述水平传感器的信号将所述清洁盒移动至所述上位或所述下 位的装置。

16.如权利要求1所述的机器人表面处理装置，其中所述集尘箱 包括柔性叶片，位于所述集尘箱附近并指向所述集尘箱，用以将污垢 由连接于所述壳体的清扫刷引入所述集尘箱中。

17.如权利要求1所述的机器人表面处理装置，其中所述集尘箱 包括在从所述壳体移除所述集尘箱时在所述集尘箱的开口上方闭合的 弹簧加载门。

18.如权利要求1所述的机器人表面处理装置，其中所述集尘箱 包括手柄和将所述集尘箱可移除地固定于所述壳体的装置，因而在所 述集尘箱固定于所述壳体时所述装置可由所述手柄提起。