[发明专利]偏心齿轮级

说明书

本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的齿轮级。

DE19709852C2公开了这种类型的齿轮级，其中，位于马达主轴上的蜗杆作为驱动件而使用，并且与从动输出端上的蜗轮啮合。这种齿轮级是致动器的集成式部件，其中蜗轮然后驱动用于调节车辆座椅的机构。通过蜗杆与蜗轮上的适当螺纹导程，齿轮级将高马达速度减速到机构的低输入速度。

本发明的目的是改善上述类型的齿轮级。根据本发明，该目的通过具有权利要求1特征的齿轮级而实现。有利的实施例形成了从属权利要求的主题。

相对于已知的齿轮级，传动比得以增加，因为驱动件借助至少一个分离地形成的滚动元件来支撑着从动输出端，且轴线平行地偏移一个偏心距，并且当如此形成的滚动元件借助摩擦齿轮摆动机构而转动从动输出端，从而使其在壳体上执行滚动运动，尤其是摆动滚动运动的时候，驱动件驱动该从动输出端。同时，效率也显著地提高了，从而让致动器，比如其内优选地使用本发明齿轮级的致动器的综合效率也类似地提高，这产生了重量及由必要构件所占据的综合空间的减小。从动输出端可视为由驱动件“支撑”，因为从动输出端也可以部分地支撑于壳体上。

从动输出端的滚动运动大体上为具有叠加的摆动运动的转动运动，虽然尤其是在偏心距较小的情况下，摆动滚动运动可被比如从动输出端与待驱动输出侧机构(载重机构)等之间的游隙所补偿，或者通过这些部件之间的适当弹性而补偿。在偏心距较大的情况下，进一步的构件也可以连接到受力从动输出端的输出侧，该进一步的构件形成了齿轮级的实际从动输出端，并且相对于受力从动输出端而执行具有叠加的摆动运动的转动运动，但相对于驱动件则执行纯粹的转动运动。

驱动件与从动输出端之间一定程度的滚动偏心有助于综合传动比。通过优选地在两个构件的其中一个上形成用于优选地为球形的滚动元件的沟槽，并且使此成为：比如通过倾斜侧壁的使用而设定不同的滚动半径，驱动件与从动输出端上都获得了相对于滚动元件的简单滚动的改进。

摩擦齿轮摆动机构对综合传动比有很大的帮助，该摩擦齿轮摆动机构在偏心距较小的情况下，在从动输出端与壳体之间产生轻微的摆动相对运动。优选地发生于从动输出端的环绕体与壳体内的导向件之间的滚动点，作为从动输出端的摆动滚动运动的瞬心而使用。在驱动件转动的时候，优选地通过驱动件、滚动元件及从动输出端的楔入作用而产生的作用力，在滚动点将驱动力矩施加到从动输出端。一旦驱动件已经完成其驱动转动，驱动件的自由摆动再次使此作用力消散，并且保护构件。

有利的几何比确保了明确且可计算的相对运动。彼此贴靠拉紧的两个滚动元件用于防止驱动转动开始时的任何空行程，并且齿轮级变为自锁。本发明的齿轮级优选地与电整流的马达及具有偏心行星齿轮系的自锁机构结合起来。

在一个优选实施例中，壳体、驱动件与从动输出端中的至少一个传动元件，并且优选地所有传动元件由塑料金属复合材料构成。包含于其内的金属部分确保高载重能力，而塑料区域则允许复杂的几何形状、成本效益划算的制造、较低的重量及在非载荷吸收区内非常良好的阻尼特性。金属部分优选地通过对材料厚度大约恒定的高强度金属薄片进行机加工而制成，其避免了昂贵的再加工。

以下将结合表达于附图中的两个示例性实施例而更详细地解释本发明，图中：

图1展示了沿着图2中的线I-I而穿过第一个示例性实施例的轴向截面，

图2展示了沿着图1中的线II-II而穿过第一个示例性实施例的径向截面，

图3展示了与图1对应且穿过本发明第一个应用实施例的截面，

图4展示了与图1对应且穿过本发明第二个应用实施例的截面，

图5展示了沿图6中的线V-V而穿过示例性实施例的轴向截面，

图6展示了沿图5中的线VI-VI而穿过示例性实施例的径向截面。