[发明专利]偏心齿轮级

权利要求书

1.一种用于车辆尤其是用于车辆座椅的致动器(63)的齿轮级(1、101)，其包括：壳体(3、103)、安装在所述壳体(3、103)上从而使其能够围绕第一轴线(A)转动的驱动件(11、111)、及可绕着不同于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)转动的从动输出端(21、121)，其特征在于：所述驱动件(11、111)借助至少一个分离地形成的滚动元件(31、131)而支撑所述从动输出端(21、121)，且所述轴线(A、B)以偏心距(E)平行地偏离，并且当如此形成的滚动偏心借助摩擦齿轮摆动机构(33、35、133、135)而在所述壳体(3、103)上转动执行滚动运动尤其是摆动滚动运动的所述从动输出端(21、121)的时候，所述驱动件(11、111)驱动所述从动输出端(21、121)。

2.如权利要求1所述的齿轮级，其特征在于，当所述驱动件(11、111)转动的时候，所述滚动元件(31、131)同时在所述驱动件(11、111)上滚动，并且也在所述从动输出端(21、121)上滚动。

3.如权利要求2所述的齿轮级，其特征在于，一方面，所述滚动元件(31、131)部分地在所述从动输出端(21、121)内或所述驱动件(11、111)内的环状周缘沟槽(29、129)内滚动，而另一方面，所述滚动元件(31、131)在相应的另一个构件的外部或内部滚动。

4.如权利要求3所述的齿轮级，其特征在于，所述滚动元件(31、131)体现为球体，而所述沟槽(29、129)上形成有侧壁，所述侧壁倾斜于与所述轴线(A、B)垂直的平面。

5.如权利要求2-4中的任何一项所述的齿轮级，其特征在于，当所述驱动件(11、111)转动的时候，所述滚动元件(31、131)楔入到所述驱动件(11、111)与所述从动输出端(21、121)之间，并且产生了作用力(F)。

6.如前述任何一项权利要求所述的齿轮级，其特征在于，所述滚动偏心的转动产生大于2∶1的减速比。

7.如前述任何一项权利要求所述的齿轮级，其特征在于，所述偏心距(E)小于或等于0.5毫米。

8.如前述任何一项权利要求所述的齿轮级，其特征在于，环状周缘导向件(35、135)与周缘环绕体(33、133)在所述壳体(3、103)与所述从动输出端(21、121)之间形成了所述摩擦齿轮摆动机构，所述环绕体(33、133)特别地形成于所述从动输出端(21、121)上，并且所述导向件(35、135)特别地形成于所述壳体(3、103)上。

9.如前述任何一项权利要求所述的齿轮级，其特征在于，所述从动输出端(21、121)在滚动点(W)处承靠着所述壳体(3、103)，所述滚动点(W)形成了用于所述从动输出端(21、121)的所述摆动滚动运动的瞬心。

10.如权利要求5或9所述的齿轮级，其特征在于，当所述驱动件(11、111)转动的时候，所述滚动元件(31、131)在所述转动方向内领先于所述滚动点(W)，从而使所述滚动点(W)处的作用力(F)在所述从动输出端(21、121)上施加力矩。

11.如权利要求10所述的齿轮级，其特征在于，一旦完成其转动，所述驱动件(11、111)在相反转动方向内变的自由，以便将所述滚动元件(31、131)带入最可能地靠近所述滚动点(W)的附近。

12.如前述任何一项权利要求所述的齿轮级，其特征在于，所述驱动件(11、111)借助滚柱轴承(19、119)而支撑于所述壳体(3、103)上。

13.如前述任何一项权利要求所述的齿轮级，其特征在于，所述壳体(3、103)、所述驱动件(11、111)与所述从动输出端(21、121)之间的接触点大致地位于垂直于所述轴线(A、B)的平面内。

14.如前述任何一项权利要求所述的齿轮级，其特征在于，所述从动输出端(21、121)的所述摆动运动通过游隙或其它装置而得到补偿。

15.如前述任何一项权利要求所述的齿轮级，其特征在于，提供两个滚动元件(31、131)，所述两个滚动元件(31、131)中的一个领先所述滚动点(W)，而另一个则跟随所述滚动点(W)。