[发明专利]用于地面交通工具的可控制压力的液压制动系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种用于地面车辆的液压制动系统，具体地，涉及一种用于在自动制动操作期间的压力控制的制动系统和制动系统控制方法。

背景技术

用于地面车辆的液压制动系统可以设计成除了驾驶员控制的制动操作外可以进行不依赖于驾驶员进行的制动系统的致动而出现的自动制动操作。这种自动制动操作的实例包括用于加速旋转控制(ASR)的制动操作、用于电子稳定程序的制动操作和用于自适应巡行控制(adaptive cruisecontrol)的制动操作，其中所述加速旋转控制在通过对应车轮的目标制动的开始操作期间可防止个别车轮旋转，所述电子稳定程序使车辆行为通过个别车轮的目标制动在最大范围内受到控制，以及在所述自适应巡行控制中，例如，通过车辆的自动制动保持限定的速度和/或与行驶在前方的车辆的距离。

自动制动操作以使驾驶员不会感受到该自动制动操作和/或该自动制动操作不会造成任何意外的车辆运动(例如，车辆的摇晃和/或拉动)的方式进行。这些目的很难实现有几个原因。

自动制动操作传统地在低制动压力下进行。在此情况下，诸如例如在制动活塞和制动衬片之间不相等的间隙、不均匀地磨损的制动衬片、偏移的制动活塞和/或制动衬片等的干扰影响将会起到特别的作用。在具有两个制动回路的液压制动系统的操作期间，在驾驶员控制的制动操作期间补偿这种干扰影响的方法在于在制动回路之间可以均衡压力。因为在此情况下，两个制动回路彼此液压分离，所以该补偿在自动制动操作期间无法获得。相反，在自动制动操作期间，在具有一个制动回路的制动系统中和具有两个或更多个制动回路的制动系统中均需要对每个制动回路单独地补偿干扰影响。

为了允许舒适地进行自动制动操作，例如，车辆没有急动的运动和/或拉动，理想地是尽可能精确地调节存在于制动回路中并产生制动作用的制动压力。

本发明的目的

本发明的目的是在自动制动操作期间，在液压制动系统的个别制动回路中更精确地调节制动压力。

发明内容

为了实现以上目的，本发明提供一种根据独立权力要求所述的制动系统和方法。

主缸具有输出侧，并且提供用于在驾驶员的控制下(例如，通过与主缸相互作用的制动踏板的致动)产生制动压力。

第一制动回路包括第一可控制泵和第一阀装置。

第一可控制泵具有输入侧，并且提供用于在控制单元的控制下在第一制动回路中产生制动压力。

第一阀装置具有流体连接到主缸的输出侧的输入侧、以及流体连接到第一泵的输出侧的输出侧。第一阀装置可采用第一阀装置的输入侧和输出侧流体连接的打开操作状态、以及中断或阻断第一阀装置的输入侧和输出侧之间的流体连接的关闭操作状态。

根据本发明，控制单元被设计为使得在自动制动操作期间供给用于第一阀装置的控制信号，以便使第一阀装置以此方式进入其打开和关闭操作状态，使得预定压力在第一阀装置的输出侧受到调节。

优选地，第一阀装置包括根据DE 44 39 890 A1的阀装置。

优选地，控制单元通过脉冲宽度调制(PWM)可进行第一阀装置的控制。规定脉冲宽度调制的使用，信号脉冲可以使第一阀装置进入其操作状态中的一个操作状态，同时信号脉冲间歇期(signal interpulse period)使第一阀装置进入其另一操作状态。在此情况下，信号脉冲和没有信号的时间周期的比率，简而言之，脉冲/脉冲间歇期比可以以在第一阀装置的输出侧调节预定的压力的方式进行设定。

优选地，控制单元被设计为使得响应自动制动操作，即，在第一制动回路中的自动压力控制开始时，所述控制单元供给使第一阀装置在预定的第一时间周期内进入其关闭操作状态的控制信号。规定脉冲宽度调制的使用，这可以通过可以对应于100％的脉冲宽度调制的一个或多个通常所说的“初始猝发(initial burst)”来实现。

进一步提供的是在自动制动操作期间，控制单元供给使第一阀装置交替进入其打开和关闭状态的一系列控制信号。在此情况下，优选控制信号序列以高频控制信号的形式供给。在脉冲宽度调制的情况下，例如，这可以通过包括高频信号脉冲的通常所说的“高频脉冲猝发”实现。在此情况下，脉冲宽度调制的脉冲/脉冲间歇期比可以根据预定的信号特性有利地调节和/或改变。信号特性可以为连续且呈现阶梯状进行变化，其中个别的信号特性同样可以为例如线性、正弦、矩形、三角形或锯齿形。因此，通过正弦曲线特性，可以实现通常所说的“扫频(sweep)”，由此在压力调节期间通过第一阀装置减小噪声水平。