[发明专利]薄片粘贴装置及粘贴方法

权利要求书

1、一种薄片粘贴装置，包括：支撑板状部件的工作台；在被支撑在该工作台的板状部件的上面一侧导引出带状薄片的薄片导引单元；压紧上述薄片并且将该薄片粘贴到板状部件上的压紧辊；沿上述板状部件的外缘切断上述薄片的切断装置；其特征在于：

上述工作台被设置为在大约同一平面内能够支撑多个板状部件，在各板状部件上能够大约同时地将上述薄片进行粘贴。

2、根据权利要求1记载的薄片粘贴装置，其特征在于：上述切断装置由含有多个关节、这些关节通过NC控制的多关节机械手所构成。

3、根据权利要求1或2记载的薄片粘贴装置，其特征在于：上述工作台由外侧工作台和多个内侧工作台所构成，这些外侧工作台及内侧工作台采用被设置成可以分别升降。

4、根据权利要求1、2或3记载的薄片粘贴装置，其特征在于：上述内侧工作台，以上述外侧工作台的上面作为基准位置，根据上述板状部件的厚度而升降；另一方面，上述外侧工作台，以上述压紧辊的压紧面作为基准，根据上述薄片的厚度而升降使压紧辊的压紧力基本保持一定。

5、根据权利要求2、3或4记载的薄片粘贴装置，其特征在于：上述多关节机械手被设置为在其自由端一侧可以选择性地安装刀具刀刃和吸附臂，在安装了上述吸附臂的状态下，具备将上述板状部件搬送至工作台的搬送功能。

6、根据权利要求5记载的薄片粘贴装置，其特征在于：在上述多关节机械手的近旁配置有检查机构，该检查机构具有对上述板状部件进行定位的功能和对上述刀具刀刃进行检查的功能。

7、一种薄片粘贴方法，在板状部件被支撑于工作台上的状态下，对被导引到该板状部件的上面一侧的带状薄片赋予压紧力，沿上述板状部件的外缘将薄片切断，其特征在于：

在将多个板状部件支撑于上述工作台的大约同一平面内的状态下，向上述薄片赋予压紧力；

然后，沿各板状部件的外缘将薄片切断。