[发明专利]带有无菌的、一次性筒的机器人地板清洁设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求由本发明人于2005年7月20日提交的美国序列号NO.60/701,106的临时专利申请的利益。美国序列号NO.60/701,106的内容在此以引用方式明确地并入本文。

下列参考文件以引用方式特此明确地并入本文：

■美国专利NO.6,605,156B1

■美国专利NO.6,883,201

■随本发明人的本申请于本日一同提交的为以下标题的申请：

●IN-CEILING FOCUS LOCATED SURGICAL LIGHTING

●HOSPITAL OPERATING ROOM RE-DESIGN

●AMBIENT LIGHTING IN HOSPITAL SURGICAL

  ENVIRONMENTS

●USE OF ULTRAVIOLET GERMICIDAL IRRADIATION IN

  HEALTHCARE ENVIRONMENTS

●IN-WALL WASTE RECEPTACLES FOR HOSPITAL AND

  LABORATORYENVIRONMENTS

●MULTIFUNCTIONAL FLOOR PODS

●RE-DESIGN OF OPERATING ROOM TABLES

发明背景-发明领域

本发明涉及一种供机器人地板清洁设备(robotic floor-cleaning device)使用的一次性的、无菌的筒(cartridge)，以及一种在医院或实验室环境中使用所述一次性的、无菌的筒和所述机器人地板清洁设备的方法。

发明背景

自主机器人清洁设备在本领域是公知的。例如，美国专利号NO.5,940,927和5,781,960公开了一种自主表面清洁设备和一种用于自引导真空清洁器的喷嘴布置(an Autonomous Surface Cleaning Apparatus anda Nozzle Arrangement for a self-Guiding Vacuum Cleaner)。同样，美国专利号NO.6,605,156和6,883,201公开了具有独立电源供应的改进的、自动化清洁设备(Improved，automated cleaning devices with self-contained powersupplies)。特别地，这些设备在减少的电源需求下提供最佳的清洁效率。尽管如此，这些设备不适合于使用无菌的、一次性的清洁组件来提供表面清洁。也就是说，在所述清洁设备清扫了脏的地板后，与所述地板接触的合成一体的刷子和表面都受到污染。因此，应避免这些设备在不允许发生病原体传播的环境如医院手术室中使用。所以，允许机器人地板清洁设备重复地清洁敏感环境同时维持清洁的和无菌条件的发明将是有益的。

发明内容和目的

一种自动化(机器人)地板清洁器例如商业上可用的Scooba^或FloorGenie^TM适合于提供敏感环境例如医院手术室的无菌清洁。尤其，地板清洁器底盘(floor-cleaner chassis)重新设计成安装在包含接触地板的清洁设备的平台(deck)上。安装在平台上的清洁设备可包含诸如真空头、刷子、清洁流体喷洒器(cleaning fluid spray)和可能的消毒设备例如UV杀菌灯的此类清洁设备，并且这些设备预先杀菌后被提供。所以，适合的地板清洁器底盘允许平台被安装在底盘的底部；然后地板清洁器用来清洁地板，这之后，平台被从底盘移出并被处理。机器人地板清洁器和杀菌系统在手术病例之间或甚至在手术病例过程中对地板进行清洁。该系统的一次性的、无菌的清洁箱(cassette)保证了无菌环境。此外，机器人地板清洁器减少了手术病例之间所需的“周转时间”，因为其可在工作人员为下一个手术病例准备房间时同时工作。

本发明包含盒式底层结构(housing infrastructure)，该盒式底层结构包括：

●底盘；

●电源子系统，其用于提供能量以驱动自主地板清洁机器人；

●发动子系统(motive subsystem)，其可操作来推动和运转用于清洁操作的自主地板清洁机器人；

●控制模块，例如机载计算机，其可操作来控制自主地板清洁机器人来实现清洁操作；以及

●清洁子系统，其包括：

○无菌的、一次性平台，其闩锁到底盘中并安装成与底盘枢轴组合；