[发明专利]带有无菌的、一次性筒的机器人地板清洁设备

权利要求书

1.一种用于需要无菌环境的场所的机器人地板清洁器，其包括：

底盘；

电源子系统，其用于提供能量以驱动所述地板清洁机器人；

发动子系统，其可操作来推动和运转所述地板清洁机器人以用于清洁操作；

控制模块，例如机载计算机，其可操作来控制所述地板清洁机器人以实现清洁操作；以及

清洁子系统，其适合于在需要无菌环境的场所中清洁，所述清洁子系统包括：

无菌的、一次性平台，其闩锁到所述底盘中，并安装成与所述底盘枢轴组合，所述平台进一步适合于与相似结构的类似平台相互交换；

刷子组件，其安装在所述平台上，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间扫除微粒；

真空组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间吸收微粒；以及

喷洒器组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间分配流体，例如清洁流体。

2.如权利要求1所述的自动化机器人地板清洁器，其中，所述平台在无菌包装中预先杀菌。

3.一种清洁筒，其包括：

无菌的、一次性平台，其适合于闩锁到在机器人地板清洁器上的底盘中，并安装成与在机器人地板清洁器上的底盘枢轴组合，所述平台进一步适合于与相似结构的类似平台相互交换；

刷子组件，其安装在所述平台中，并由所述机器人地板清洁器上的发动子系统供以动力以在清洁操作期间扫除微粒；

真空组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间吸收微粒；以及

喷洒器组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间分配流体，例如清洁流体。

4.如权利要求3所述的自动化机器人地板清洁器，其中，所述平台在无菌包装中预先杀菌。

5.一种清洁地板的方法，包括：

提供如权利要求1中所述的自动化机器人地板清洁器；

提供具有地板的房间；

如果所述底盘上的所述平台未消毒，那么从所述底盘上卸下所述平台，并将新的、无菌的平台重新接合到所述底盘上；

将所述自动化机器人地板清洁器放置在所述房间内；

启动所述自动化机器人地板清洁器，并使所述自动化机器人地板清洁器清扫所述房间；

停止所述自动化机器人地板清洁器；

从所述底盘上卸下所述平台；

将新的、无菌的平台重新接合到所述底盘上。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述新的、无菌的平台在无菌包装中预先杀菌。

7.一种用于对自动化地板清洁设备的已经接触地板的构件进行消毒的方法，其包括：

提供如权利要求1所述的自动化机器人地板清洁器；

从所述底盘上卸下所述平台；以及

将新的、无菌的平台重新接合到所述底盘上。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述新的、无菌的平台在无菌包装中预先杀菌。