[发明专利]动物管理系统

说明书

技术领域

本发明总地涉及电子控制和监视动物领域。

背景技术

传统上，实体围栏用来将牲畜限制在规定范围内。最近，虚拟围栏设备被描述用来安装于动物身上。通常，这些设备通过施加听觉和/或电刺激来控制动物的空间位置。

多个发明已大体上阐述了虚拟围栏的问题，但是这些设备中的每一种均依赖于中央控制器的存在来确定例如动物的位置、虚拟边界的位置、何时施加和停止施加刺激等等。尽管这些设备的工作令人满意，但它们受限于所用探测设备的固有特性，如GPS卫星网络的范围、埋地线路的位置、中央发射器和/或接收器的位置等等。

美国专利文献No.5241932(Janning)公开了一种使用应答器和中央发射器来控制动物的系统。通过将应答器安装于动物身上以便发信号告知它们何时靠得太近，这种系统也可以根据中央发射器的确定来分散动物。当动物之间的距离小于最小编程距离时，这种系统向动物施加刺激，但在应答器之间没有任何通信，也不确定例如哪个动物应接受刺激或刺激应施加多长时间。

本发明的一个目的是提供一种用于控制和监视动物的系统，该系统在中央控制器处于可达范围之外及或根本不存在的时候也能够工作。

发明内容

在一个主要方面，本发明提供了一种用于控制和监视至少两个动物的系统，该系统包括控制设备，这些控制设备被调配为安装到所述动物上并被设为彼此进行通信，其中每个控制设备包括：距离和运动处理器装置，用于确定所述控制设备相对于其它控制设备的距离和确定所述控制设备相对于其它控制设备的相对运动；和触发信号产生装置，该装置被设为在所确定的距离及相对运动值与一个或多个预定的或依情况可选的距离及相对运动阈值相比偏离允许值时，产生触发信号。

该系统还包括至少一个刺激施加设备，该设备被调配为安装到至少所述动物中的一个被选动物上，并被设为在被触发信号激活时对该动物选择性地施加刺激。

在其另一个主要方面，本发明也提供一种用于局部控制和监视至少两个动物的方法，该方法包括：在第一个和/或第二个动物的位置确定第一个动物相对于第二个动物的距离和相对运动；并在所确定的距离及相对运动值与一个或多个预定的或依情况可选的距离及相对运动阈值相比偏离允许值时，选择性地对这些动物中的一个或多个施加刺激。

在转向对附加特征和/或可选特征进行介绍以及为上述确认的系统组件的优选形式提供进一步定义之前，最好对一些本发明的主要原理可找到应用的简单情况进行简要介绍。

首先假定该系统被用来控制和监视仅两个动物，一种情况为两只公牛，另一种情况为一只公牛和一只母牛。在第一种情况下，相关的是两只公牛中每一只都安装一个控制设备和一个刺激施加设备。这些控制设备设计用来确定和记录这两只公牛彼此间的相对位置，如它们之间的绝对距离是多少米，而不依赖与所述动物携带的设备相分离的中央控制器。因为只要这些控制设备记录到确定的距离大于例如25米(该距离作为门限最小距离存储于控制设备中)，将不产生对任何动物的刺激。同样地，当一个动物在运动或两个都在运动时，任何一个保持与另一个的初始距离或处于不会减小该距离的方向上，这些控制设备将记录并确定这样的运动模式，当这两个动物之间保持的距离没有下降到低于(即偏离)允许的25米距离时，不产生触发信号。

另一方面，如果这两只公牛中的一只是静止的，而另一只向静止的动物运动(在方向和速度上)，且运动的方式是预先存储的阈值表明构成‘挑衅公牛情况’，此时仅该挑衅动物所携带的控制设备上的信号产生设备产生触发信号，这样便开始对这只公牛施加‘否定’刺激，例如一个具有预定强度(或这样一个强度：一旦控制设备确定这两个动物的距离超过进一步的距离阈值，则该强度增加)的电击，其目的是使该动物停止；刺激可以只施加较短的时间，如电击刺激，如果该公牛停止则不再施加。如果已停止的公牛仍处于两只动物的最小允许距离以内，此时为促使其远离另一只公牛，可向这只已停止的公牛施加一种不同类型的刺激。为了使该动物能够对不同的刺激以所希望的方式作出反应，当然有必要“教育”该动物使其响应于给定的刺激表现出所期望的行为。鉴于公牛好斗的天性，给另一只公牛安装刺激施加设备以便能够控制和监视这两个动物的行为，当然是必要的。

相反，在上述一只公牛和一只母牛的情况下，鉴于母牛的性情更为温和，可不对其进行主动控制(确切地说，只监视)，只需在公牛身上安装刺激施加设备，同时两个动物都携带控制设备即可，通过只对公牛进行选择性的刺激施加和控制，可以获得所希望的行为反应或这两个动物之间的交互活动。