[发明专利]动物管理系统

权利要求书

1.一种用于控制和监视至少两个动物的系统，包括：控制设备，这些控制设备被调配为安装到所述动物上并被设为彼此通信，其中，每个控制设备包括：距离和运动处理器装置，用于确定所述控制设备相对于其他控制设备的距离和确定所述控制设备相对于其他控制设备的相对运动；和触发信号产生装置，该装置被设为在所确定的距离及相对运动值与一个或多个预定的或依情况可选的距离及相对运动阈值相比偏离允许值时产生触发信号，该系统还包括至少一个刺激施加设备，该刺激施加设备被调配为安装在所述动物中的至少一个被选动物身上，并被设为在被触发信号激活时对动物选择性地施加刺激。

2.一种用于控制和监视至少两个动物的系统，包括被调配为安装在动物身上并被设为彼此通信的控制设备，其中，每个控制设备包括：

用于确定安装有这样的控制设备的动物的位置的装置；

用于确定动物之间的距离的装置；

用于确定动物之间的相对运动的装置；

该系统还包括：

至少一个刺激施加设备，被设为向携带所述设备的动物选择性地施加刺激，该刺激施加设备被设为对一个或多个所述控制设备作出响应；和

用于响应于对相对位置、距离和运动中的至少一项的确定及其与一个或多个预定的或依情况选择的属性之间的比较来确定是否需要向动物施加刺激的装置。

3.根据权利要求1或2的系统，其中所述控制设备还包括：

处理和存储装置，用于处理所做的确定并将其与所存储的关于相对位置、距离和/或运动的预定的允许阈值进行比较。

4.根据权利要求1、2或3的系统，其中，所述控制设备还包括无线电信号发射器和接收器。

5.根据前述任何一个权利要求的系统，其中，确定是否需要向一个或多个动物施加刺激及其力度或强度的操作可以包括其他与相对位置、距离和/或运动无关的属性。

6.根据权利要求5的系统，其中，所述的其他属性包括环境属性、动物身份、性别和行为中的一项或多项。

7.根据前述任何一个权利要求的系统，其中，所述控制设备被设为允许数据沿着一连串所述控制设备传输。

8.根据权利要求7的系统，其中，所述数据包括唯一的控制设备标识符。

9.根据前述任何一个权利要求的系统，该系统还包括一个或多个与所述控制设备相关联的二级传感器，用于监视动物中心和/或环境属性。

10.根据前述任何一个权利要求的系统，其中，所述控制设备被设为允许从选定的控制设备获取数据和/或向选定的控制设备提供数据。

11.一种用于局部控制和监视至少两个动物的方法，包括：在第一个动物和/或第二个动物的位置上确定第一个动物相对于第二个动物的距离和相对运动；以及在所确定的距离及相对运动值与一个或多个预定的或依情况可选的距离及相对运动阈值相比偏离允许值时，选择性地对这些动物中的一个或多个施加刺激。

12.根据权利要求11的用于控制和监视至少两个动物的方法，包括至少两个能够安装在所述动物上并被设为彼此通信的控制设备，该方法包括以下步骤：

a)确定第一个所述动物相对于第二个所述动物的位置；

b)确定第一个所述动物与第二个所述动物之间的距离；

c)确定所述第一个和第二个动物之间的相对运动；

d)响应于对相对位置、距离和运动的至少一项的确定及其与一个或多个预定的或依情况选择的属性之间的比较，开始对一个或多个被选动物施加刺激；

e)响应于对刺激施加时间、相对位置、距离和运动中的至少一项的确定及其与一个或多个预定的或依情况选择的属性之间的比较，停止对一个或多个被选动物施加刺激。

13.根据权利要求11或12的方法，其中，步骤a)包括所述第一控制设备发射信号而第二控制设备接收该信号的子步骤。

14.根据权利要求11、12或13的方法，其中，确定是否需要向一个或多个动物施加刺激及其力度或强度的步骤包括其他的与相对位置、距离和/或运动不相关的属性。

15.根据权利要求13的方法，其中，所述其他属性包括环境属性、动物身份、性别和行为中的一项或多项。