[发明专利]托盘夹持设备

说明书

技术领域

本发明总体上涉及材料装卸车辆，且更特别地涉及与这种车辆的叉有关的托盘夹持设备，该设备用于选择性地夹持或抓取由叉支撑的托盘的中心肋或纵梁以有效地将托盘锁在叉上和使之不能离开叉。

背景技术

在本领域公知有多种托盘夹持器和其它的托盘锁紧设备。在美国专利2,256,454中，叉车包括装在其叉上方的负载推动架和一对托盘夹具。开动夹具和负载推动架将堆积的包裹负载推离托盘(负载被堆叠在该托盘上)，与此同时，在负载被推离托盘时，夹具与托盘的中心肋接合以将托盘保持在叉车上。在图3和4中最佳示出的托盘夹具包括由凸轮板启动的一对抓钩和由电磁铁或双作用液压缸操作的展开叉。抓钩与加在用于叉车的托盘的中心肋上的钩梁接合。在图7中示出的另一个托盘夹具包括与叉一体的突出部和形成在与车辆一起使用的托盘的顶部表面下侧上的插孔。

托盘夹持设备的另一种当前流行形式包括被动锁紧夹持器，在该夹持器中，由托盘离开叉的运动引起的单凸轮作用力或双凸轮作用力将一个或多个凸轮楔入托盘中心肋或纵梁以阻止托盘离开叉。在图1-4中举例说明了这种托盘夹持器的结构和操作，其中脚踏板10控制缆绳12的伸展以抵抗扭力弹簧16(被装配以将楔形凸轮14移向关闭位置)的作用力将楔形凸轮14移至打开位置。如图2-4所示，在托盘被接合时，楔形凸轮14容纳各种宽度的中心肋或纵梁17。一旦已将纵梁移入其可自由移入的楔形凸轮14中，那么通过牢固夹紧纵梁的楔形凸轮14的凸轮作用阻止纵梁退出。

在美国专利6,767,175中公开了托盘夹持设备的另一种形式，其中如图3-5所示那样，放置在挑拣车的叉之间的锁杆具有放置在该锁杆的顶部末端的上表面上的锥形部分。在叉被插入托盘时，如果锥形部分接触托盘的上平台板的端面，那么锁杆向下转动。如果没有发生接触，那么锁杆则在托盘被提起时向下转动。当着落传感器(landingsensor)被磁铁启动时，见图3和图7a-7d，锁杆立即被驱动且锁紧操作开始。锁杆的末端推动或压力接触托盘下平台板的上表面，并且托盘被锁紧。减震器提供弹性力，以确保不受因叉车运动引起的振荡的影响，保持与锁杆的接合。

虽然公知的托盘夹持设备各有其自己的优点和缺点，但是目前有必要提高现有技术水平和提供改变现有设计并具有某些特征的新型托盘夹持设备，该新型托盘夹持设备的这些特征是便于由装配有该新型夹持设备的叉车执行材料装卸操作。

发明内容

目前，安装在材料装卸车辆的叉之间用于抓取要被该叉车移动的托盘的中心纵梁的托盘夹持设备可满足这种需求。该托盘夹持设备包括：具有闭合位置的一对可水平移动的夹爪，在该闭合位置上，夹爪被弹性推向彼此以与纵梁接合，从而抓取该纵梁并因此将对应的托盘夹持到叉。这些夹爪以可枢轴转动的方式安装和联接到夹持器底部以使得被夹持的托盘试图离开叉的运动会导致夹爪更紧密地合拢在纵梁上。操作设备，如图示那样的脚踏板和相关连杆，将夹爪从它们的闭合位置移至其中夹爪被分开第一距离以接收高达第一距离的中心纵梁的锁定第一打开位置和其中夹爪被分开比第一距离大的第二距离的未锁定第二打开位置，其中夹爪可接收高达第二距离的中心纵梁，并且其中当从该未锁定第二位置释放操作设备时，夹爪移至其闭合位置。通过用销狭槽装配夹爪使得夹爪可围绕销枢轴转动和沿该销滑动，使得夹爪与托盘的对齐且因此托盘夹持器进入托盘更加容易。操作设备可包括脚踏板，其可以在弹簧受到朝向其完全起来位置偏压的情况下在完全起来位置与完全压下位置之间移动。

根据本发明的一个方面，材料装卸车辆包括要被插入具有中心纵梁的托盘的一对叉和用于抬起叉的提升设备。托盘夹持设备装配在叉之间，该托盘夹持设备包括具有闭合位置的一对夹爪，其中在闭合位置上，夹爪被弹性推向彼此以接合中心纵梁。设有操作设备以将夹爪从其闭合位置移至其中夹爪被分开第一距离的锁定打开位置和移至其中夹爪被分开比该第一距离大的第二距离的未锁定打开位置。

根据本发明的另一个方面，材料装卸车辆包括要被插入具有中心纵梁的托盘的一对叉和用于抬起叉的提升设备。托盘夹持设备装配在叉之间，该托盘夹持设备包括具有闭合位置的一对夹爪，其中在闭合位置上，夹爪被弹性推向彼此以接合中心纵梁。枢销被提供用于装配夹爪，并且当夹爪在闭合和打开位置之间移动以接收中心纵梁时能够围绕该销进行枢轴转动和滑动运动。

操作设备可以包括可在完全起来位置和完全压下位置之间移动的脚踏板。在脚踏板被使用时，脚踏板可受到朝向其完全起来位置的弹簧偏压。在夹爪处于锁定打开位置时，踏板可被保持在与处于完全起来位置和完全压下位置之间的夹爪锁定打开位置对应的部分压下位置。

附图说明