[发明专利]托盘夹持设备

权利要求书

1.一种材料装卸车辆(200)，其包括：

一对叉(202)，其要被插入具有中心纵梁的托盘；

提升设备(216)，其用于抬起所述叉；

装配在所述叉之间的托盘夹持设备(100)，所述托盘夹持设备包括一对夹爪(102，108)，所述夹爪具有所述夹爪被弹性地推向彼此以与中心纵梁接合的闭合位置；以及

操作设备，其用于将所述夹爪从其闭合位置移至所述夹爪被分开第一距离的锁定打开位置和移至所述夹爪被分开比所述第一距离大的第二距离的未锁定打开位置。

2.如权利要求1所述的材料装卸车辆(200)，其中托盘试图离开所述叉(202)的运动导致所述夹爪(102，108)增加作用在纵梁上的夹紧力。

3.如权利要求2所述的材料装卸车辆(200)，其包括枢销(106，112)，该枢销将所述夹爪装配到支撑架(142)以在所述夹爪(102，108)在所述闭合和打开位置之间移动时围绕所述枢销作枢轴转动运动。

4.如权利要求3所述的材料装卸车辆(200)，其中每个夹爪(102，108)包括用于接合纵梁的夹紧表面(T)，每个夹爪的所述夹紧表面位于与纵梁的与各自枢销(106，112)相对的一侧上。

5.如权利要求4所述的材料装卸车辆(200)，其包括在每个所述夹爪(102，108)与所述支撑架(142)之间延伸的枢轴连杆(143)。

6.如权利要求1所述的材料装卸车辆(200)，其包括在每个所述夹爪(102，108)与所述支撑架(142)之间延伸的枢轴连杆(143)。

7.如权利要求6所述的材料装卸车辆(200)，其包括枢销(106，112)，该枢销将所述夹爪(102，108)装配到所述支撑架(142)以在所述夹爪在所述闭合和打开位置之间移动时围绕所述枢销作枢轴转动运动。

8.如权利要求7所述的材料装卸车辆(200)，其中所述夹爪(102，108)被进一步装配以围绕所述枢销(106，112)进行滑动运动。

9.如权利要求6所述的材料装卸车辆(200)，其中通过联接装置(140)将每个枢轴连杆(143)连接到各自的夹爪(102，108)，并且所述操作设备包括在所述联接装置中与所述夹爪连接的连杆(140A)。

10.如权利要求9所述的材料装卸车辆(200)，其中所述联接装置(140)将所述夹爪(102，108)连接到所述操作设备的所述连杆(140A)以围绕所述联接装置进行枢轴转动和滑动运动。

11.如权利要求1所述的材料装卸车辆(200)，其中所述夹爪(102，108)被装配到支撑架(142)，并且所述支撑架通过连接器(208)以可枢轴转动的方式装配到夹持器支撑件(206)，所述支撑架可围绕所述连接器枢轴运动以使所述夹爪与纵梁对齐。

12.如权利要求1所述的材料装卸车辆(200)，其中所述操作设备包括踏板(120)，该踏板可在对应于所述夹爪(102，108)的所述未锁定打开位置的完全压下位置与对应于所述夹爪的所述闭合位置的完全起来位置之间移动，并且包括与所述锁定打开位置对应的预设的部分压下位置。

13.一种材料装卸车辆(200)，其包括：

一对叉(200)，其要被插入具有中心纵梁的托盘中；

提升设备(216)，其用于抬起所述叉；

装配在所述叉之间的托盘夹持设备(100)，所述托盘夹持设备包括一对夹爪(102，108)，所述夹爪具有所述夹爪被弹性地推向彼此以与中心纵梁接合的闭合位置；以及

枢销(106，112)，其用于将所述夹爪装配成在所述夹爪在所述闭合和打开位置之间移动以接收中心纵梁时，围绕所述销进行枢轴转动和滑动运动。

14.如权利要求13所述的材料装卸车辆(200)，其中所述夹爪(102，108)均包括夹紧端和相对的弹簧接收端，所述枢销(106，112)中的每一个均接合位于所述夹紧端和弹簧接收端中间的侧向延伸的夹爪部分(102C)。