[发明专利]用于改进的光盘可播放性的最优寻轨误差补偿

权利要求书

1.一种用于操作光学驱动系统的方法，该光学驱动系统能够从/向相关联的光学载体(30)再现/记录信息，其中由于所述载体上的表面缺陷(52)而产生了该载体上的聚焦辐射点(12，53)的位置误差和速度误差，所述缺陷在第一时间间隔([1，2])期间导致相应的不可靠的误差信号和不可靠的伺服信号，所述光学驱动系统包括：

控制系统(10)，其包括：

-误差检测装置(13)，其用于生成表示所述载体上的所述聚焦辐射点的位置误差的误差信号(RE，FE)；以及

-伺服装置(15，16)，其用于生成伺服信号(Eactuator)，所述方法包括以下步骤：

-寄存所述控制系统的控制信号的值，所述控制信号是从包括误差信号(RE，FE)和伺服信号(Eactuator)的一个组中选择的；

-通过表面缺陷检测装置(DEFO)确定在所述相关联的光学载体上缺陷的出现；

-在所述已寄存的值的基础上生成第一补偿控制信号，其中所述第一补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的速度误差；

-在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔([2，2a])期间把所述第一补偿控制信号施加到所述控制系统；

-在所述已寄存的值和所述第一补偿信号的基础上生成第二补偿控制信号，其中所述第二补偿信号能够减小所述聚焦辐射点的位置误差；以及

-在所述第二时间间隔之后的第三时间间隔([2a，2c])期间把所述第二补偿控制信号施加到所述控制系统。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述伺服装置包括调节装置(15)和放大装置(16)以用于生成能够驱动所述一个或多个致动器装置(11)的伺服信号，所述致动器装置被适配成控制所述载体(30)上的所述聚焦辐射光束的位置。

3.根据权利要求1的方法，其中，第一补偿信号的时间积分的大小被适配成基本上等于控制信号(RE、FE或Eactuator)的时间积分的大小。

4.根据权利要求1的方法，其中，通过在时间域内对所述不可靠控制信号和第一补偿信号进行镜像来生成第二补偿信号。

5.根据权利要求1的方法，其中，生成第一和/或第二补偿信号，以满足所述致动器装置(11)的电机械模型(40)的解，所述解能够减小所述聚焦辐射点的速度误差和位置误差。

6.根据权利要求2的方法，其中，通过向/从所述控制系统(10)的信号路径加上/减去所述第一和/或第二补偿信号而把所述补偿信号施加到该控制系统，所述信号路径是从包括以下各项的一组中选择的：所述误差检测装置(13)的输出，到所述调节装置(15)的输入，以及所述调节装置的输出。

7.根据权利要求1的方法，其中，当由所述缺陷检测装置检测到缺陷时把到所述伺服装置的输入设置到零。

8.根据权利要求1的方法，其中，在没有检测到缺陷时把所述第一和/或第二补偿信号设置到零。

9.根据权利要求1的方法，其中，通过缺陷检测装置(DEFO，22)来确定在所述相关联的光学载体(30)上缺陷的出现，其中该缺陷检测装置把反射自该载体的辐射与阈值相比较，并且根据所述比较的结果生成表明所述缺陷的信号。