[发明专利]具有可调整车轮倾度的车辆

权利要求书

1. 一种具有可调整车轮倾度的轮式车辆，包括：

车架；

至少一个可旋转地安装在所述车架一端部上的车轮；和

可旋转地安装在所述车架的第二端部上的一对横向间隔的车轮；

其中所述横向间隔的车轮被可枢转地安装，以便每个车轮的倾度 可在与另一个的相同的方向上调整；和

在所述车辆运动中，所述倾度可调整。

2. 如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个车轮是前轮，并 且所述横向间隔的车轮是后轮。

3. 如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个车轮是后轮，并 且所述横向间隔的车轮是前轮。

4. 如权利要求1所述的车辆，其中在所述车架的每个端部上可旋 转地安装有一对横向间隔的车轮。

5. 如权利要求2所述的车辆，其中所述后轮的倾度可在外倾度和 内倾度之间调整。

6. 如权利要求5所述的车辆，其中所述后轮被足够接近地间隔， 以便在最大外倾度状态中所述后轮的底部几乎彼此接触。

7. 一种具有倾度调整机构的轮式车辆，包括：

车架；

至少一个可旋转地安装在所述车架的一个端部上的车轮；

安装在所述车架的第二端部上的轮毂，所述轮毂具有从其横向延 伸的可垂直枢转安装的第一和第二轴，每个所述轴具有包括在水平面 上方和下方的角度的垂直运动范围；

安装在每个所述轴上的车轮；和

用于调整每个所述轴的角度并从而当在运动中在相同方向上调整 所述车轮倾度的装置。

8. 一种在轮式车辆上提供可调整的车轮倾度的轮毂，包括：

轮毂本体；

从所述轮毂本体横向延伸的左和右轴，每个所述轴适于支撑车轮， 所述轴中的至少一个被安装成可垂直地枢转；

连接到所述至少一个轴上并适于相对于另一轴调整其角度的倾度 控制机构。

9. 如权利要求8所述的轮毂，其中所述左和右轴都被可枢转地安 装到所述轮毂本体上，和

其中所述倾度控制机构是连接到两个所述轴上并适于为两个轴上 的车轮在相同方向上提供协同倾度调整的双重控制机构。

10. 如权利要求9所述的轮毂，其中所述倾度控制机构包括分别 围绕所述左和右轴的左和右颈圈。

11. 如权利要求10所述的轮毂，还包括在所述轮毂本体中的中心 轴和分别将所述中心轴连接到所述左和右轴上的左和右万向节。

12. 如权利要求11所述的轮毂，其中所述倾度控制机构能够在车 辆运动时调整倾度。

13. 如权利要求12所述的轮毂，还包括安装在所述中心轴上的主 动链轮，用于经由挠性传动部件从曲柄装置向那里传递动力。

14. 如权利要求13所述的轮毂，其中所述车轮倾度可在外倾度和 内倾度之间调整。

15. 如权利要求14所述的轮毂，其中相对于支撑在其上面的车轮 来确定所述左和右轴的尺寸，以便在相当于最大内倾度的第一位置和 相当于最大外倾度的第二位置之间可垂直地枢转，使用期间在相当于 最大内倾度的第一位置中，车轮的顶部几乎彼此接触，使用期间相当 于最大外倾度的第二位置中，车轮的底部几乎彼此接触。

16. 如权利要求15所述的轮毂，其中所述轮毂本体适于安装于自 行车车架的后端。

17. 如权利要求16所述的轮毂，其中所述倾度控制机构包括用于 将所述左和右轮轴向下偏压的装置。