[发明专利]具有剪式伸缩机构的悬挂装置

说明书

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的悬挂装置，用于弹性或者撞击阻抑地悬挂质量体。

本文开头类型的悬挂装置例如用在载货车和类似的重型载货车上，以便使驾驶室和汽车底盘脱耦，但其应用绝不仅限于此。因为在重型载货车上，由于车辆载荷大，行驶机构弹簧的弹簧刚性系数不可避免的比较高地失效，所以行车道的不平度或者轴和传动系统的振动大部分还是通过车轴悬挂传递到底盘上。

为了按照人体工程学和劳动保护的观点，将这类长时间的撞击和振动传递到驾驶室并且因此传递到驾驶人员的座位上实现最小化，研发出了一些驾驶室悬挂装置，在这些悬挂装置中，在使用合适的悬挂系统时将驾驶室支撑在汽车底盘上。由于和汽车质量相比小得多的驾驶室重量，这种用于驾驶室的悬挂系统可以构造得比车轴悬挂具有显著更低的弹簧刚度和更软的撞击阻尼。

然而这类用于驾驶室的悬挂装置，特别是对横向力支撑或者运动例如俯仰颠簸抑制或者摆振抑制的要求更高时，在结构上比较费事。这样，在必要时除了本身的弹簧和阻尼部件外，如类似在汽车的轴悬挂那样，甚至必须设置附加的稳定器。

为了例如在倾斜或者转弯行驶时，对驾驶室相对于汽车底盘的不希望的相对侧向摆振进行限制，在现有技术的悬挂装置中，常常需要扭力杆形式的横向稳定器，它对驾驶室的涉及行驶方向的左右悬挂部件的压缩行程在一定程度上彼此耦连。为了附加地也对驾驶室的侧向方向的运动或者振动进行阻止或者阻抑，常常必须沿汽车的横向方向还要设置附加的弹簧阻尼器系统。

然而，这些已知的用于抑制摆振运动，或者用于对驾驶室除了主撞击方向外在其它方向上的运动阻尼的装置，特别是由于高作用的载荷在结构上很复杂。因此这些装置无论是在构造和生产上，还是例如在装备它的载货车的维护方面，其费用非常高。

由于这种背景，本发明的任务是提供一种用于弹性地悬挂质量体的悬挂装置，采用这种悬挂装置可克服现有技术的上述缺点。特别是这种悬挂装置能用简单的措施可靠地确定质量体的所希望的运动自由度，并且在此同时能有效地阻抑或者阻止沿其它运动自由度或者空间方向的不希望的运动。

通过具有权利要求1特征的悬挂装置完成了这一任务。优选的实施方式是从属权利要求的主题。

根据本发明的悬挂装置以已公开的方式用于相对于车身底盘弹性地悬挂质量体，也就是例如相对于汽车底盘悬挂载货车的驾驶室。

也是以已公开的方式，悬挂装置包括设置在质量体和底部结构(Unterbau)之间的弹簧阻尼器系统，用于对底部结构的撞击或者振动实现阻抑。

然而根据本发明，这种悬挂装置的特征在于，它具有至少一个用于减少质量体的运动自由度的剪式伸缩机构(Scherenpantograph)。其中，这个剪式伸缩机构按照剪式升降装置(Hubscherenanordnung)的方式如此地设置在底部结构和质量体之间，使得质量体可沿着所希望的运动自由度，或者沿着预定的空间方向相对于底部结构运动，而阻抑或者阻止质量体沿着至少一个其他空间方向进行的运动进行。换句话说，剪式伸缩机构是用于减少质量体相对于底部结构的运动自由度的数量。

借助于剪式伸缩机构实现本发明所述的质量体和底部结构之间的连接是特别有利的，因为在结构上可按简单和坚固的方式达到质量体相对于底部结构的直线导引。然而同时例如所谓的摆振运动(Wank-bewegung)或者俯仰颠簸运动(Nickbewegung)—换句话说，即质量体绕它的至少一个主轴线的不希望的转动运动—得到有效的抑制。同样也可抑制所不希望的例如质量体垂直于主撞击方向的侧向运动，或者垂直于质量体的直线导引方向而延伸的运动。

在此首先本发明的实现并不依赖于剪式伸缩机构在结构上是如何具体构造，以及如何地设置在底部结构和质量体之间。然而，根据本发明的优选的实施方式，剪式伸缩机构的浮动支承中的至少一个浮动支承被构造成摆杆。

剪式伸缩机构或者例如由升降台已知的剪式升降装置，通常既在基底区域、也在例如用升降剪机构支撑的平台区域内分别具有固定支承机构和浮动支承机构。在此在已公开的剪式升降装置中，浮动支承机构构造成滑块形式，它在直线运动时，例如在长孔中或者在轨道中被滑动导引。