[发明专利]在连铸设备中对调整扇形架进行调节和/或控制的方法及为此的装置

说明书

技术领域

本发明涉及在连铸设备中对调整扇形架(Anstellsegment)进行调节和/或控制的一种方法，其中调整扇形架具有下机架和上机架，它们通过调节元件在它们的位置和/或倾斜方位方面可彼此相对调节，其中连铸坯沿着浇铸方向在入口与出口之间由下机架和上机架导引，其中每个调节元件分别配有位置调节器。

此外，本发明涉及在连铸设备中对调整扇形架进行调节和/或控制的一种装置，其中调整扇形架具有下机架和上机架，这两个机架通过四个调节元件在它们的位置和/或倾斜方位上可彼此相对调节，其中连铸坯沿着浇铸方向在入口与出口之间由下机架和上机架导引。

背景技术

连铸设备用作在连续连铸坯的结晶器中连续浇铸正方形(方坯)或矩形(板坯)截面。在板坯设备时，连铸坯从冷却的连续连铸坯结晶器出来后，优选为了支承连铸坯的冷凝外壳和为了达到厚度缩小的目的，引到调整扇形架中。调整扇形架优选的是由活动的上-和固定的下机架组成，这两个机架配备有多个辊子。调整扇形架的上机架，例如可以在下机架的对面，经过各两个可液压操作的调节元件，在入口和出口附近在一定限定内垂直地定位。

调整扇形架的优选的自动调节或校准的目的是，将最初的在入口的第一上辊和下辊与在出口的最后的上辊和下辊之间的入口开口宽度调节到预定的数值。由于例如连铸坯的热收缩，在调整扇形架入口的入口开口宽度必须大于调整扇形架出口的出口开口宽度。在此归于调整扇形架的任务是，给连铸坯或笼统地说给输送的材料一定的形状或者在调整扇形架的出口负责使连铸坯具有确定的厚度尺寸。连铸坯厚度尺寸的误差优选的是在0.1mm以下。此外，调整扇形架例如还具有支承液态金属部分凝结的连铸坯冷凝外壳的任务。

迄今的方法不允许有这样的公差尺寸，或者是完全调整到固定设定的开口宽度上。尤其在固定设定的开口宽度时，例如通过在上机架与下机架之间的间距块，在连铸设备的设备运行时就丝毫没有灵活性。除此之外，通过固定设定的开口宽度根本不可以对连铸坯中或连铸坯上的动态变化作出反应。如果由于连铸坯冷凝外壳中的热变化连铸坯的毛坯尺寸改变，则必须使出口开口宽度紧接着去适应。

发明内容

本发明的任务在于，为了提高调节时的精确度提供一种方法和一种装置。

本发明的这个任务这样去解决，为了调节和/或控制沿着浇铸方向的倾斜方位，借助于纵向调节器求出位置修正值。此时的优点是，如果超过最大允许值，纵向调节器持续地相对入口开口宽度和出口开口宽度修正上机架的位置和/或倾斜方位。修正通过位置修正值进行。

在本发明的进一步扩展的实施方式中，至少在入口侧，给位置调节器中的每两个位置调节器设有一个配属于该位置调节器的横向调节器，用于对横向于浇注方向的倾斜方位进行调节，和/或用于对第一调节元件与第二调节元件之间的位置差进行调节。以这样的方式，可以有利于控制和限制例如上机架横向于浇铸方向的倾斜方位。

合宜的是给每个位置调节器配有力限定调节器。力限定调节器有利于在设备运行中避免损坏和故障。

在另一优选的实施方式中，通过纵向调节器，确定用于入口侧上位置调节器的第一位置修正值和用于出口侧上位置调节器的第二位置修正值。入口与出口之间的倾斜方位不可以由横向调节器单独消除。通过例如将用于入口侧的位置调节器的和用于出口侧的位置调节器的位置修正值继续传送，可以将在纵向方向，即沿着浇铸方向的倾斜方位连续地通过位置修正值保持在所要求的位置上。

本发明的有利的变型是，通过在入口和/或出口处调节元件的位置值形成的差值确定出倾斜方位实际值。因为单个位置调节器优选已经具有单个的位置传感器，所以这种方式是有利的。

合理的方式是，为差值的形成提供在入口和/或出口处位置值的平均值。因为入口和出口可以分别具有在横向方向上的倾斜方位，于是调节元件在入口处和/或调节元件在出口处的单个位置值的平均值形成对于确定倾斜方位实际值是有利的。

以这样的方式来实现调节精确度的进一步提高，即使横向调节器和/或纵向调节器具有非线性特性。这样，有利于可以对横向调节器和/或纵向调节器不受欢迎的实际值置之不理。例如，限制负的实际值，对这些实际值进行调节没有意义，因而将调节回路的稳定性提高。

在本发明的特殊实施方式中，这样去使横向调节器和/或纵向调节器是非线性的，即通过提高相应较低的一侧来减小倾斜方位。

合理的是，横向调节器和/或纵向调节器对负的调节偏差不反应。