[发明专利]在连铸设备中对调整扇形架进行调节和/或控制的方法及为此的装置

权利要求书

1.在连铸设备(2)中对调整扇形架(1)进行调节的方法，其中调整扇形架(1)具有下机架(9)和上机架(10)，它们通过调节元件在它们的位置和/或倾斜方位方面可彼此相对调节，其中连铸坯(3)在入口(EN)与出口(EX)之间沿着浇铸方向被下机架(9)和上机架(10)导引，其中每个调节元件分别通过位置调节器(S1、S2、S3，S4)来调节，

其特征在于，如下调节沿着浇铸方向的相对的倾斜方位：

-在纵向调节器(L)中，通过在入口(EN)和出口(EX)处的调节元件的位置值(X_S1，X_S2，X_S3，X_S4)的差值形成计算出倾斜方位实际值(X_SEN-X_SEX)，

-在纵向调节器(L)中，由倾斜方位实际值(X_SEN-X_SEX)计算出位置修正值(W_SEN，W_SEX)，

-为了改变沿浇铸方向的倾斜方位，将位置修正值(W_SEN，W_SEX)传送到位置调节器(S1、S2、S3，S4)。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，至少在入口侧，给位置调节器(S1、S2、S3，S4)中的每两个位置调节器设有一个配属于该位置调节器的横向调节器(Q₁₂，Q₃₄)，用于对横向于浇注方向的倾斜方位进行调节，和/或用于对第一调节元件(12)与第二调节元件(13)之间的位置差进行调节。

3.如权利要求1或2所述的方法

其特征在于，对每个位置调节器(S1、S2、S3，S4)使用有配属于该位置调节器的力限定调节器(F1，F2，F3，F4)。

4.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，通过纵向调节器(L)

-为入口侧上的位置调节器(S1，S2)确定第一位置修正值(W_SEN)和

-为出口侧上的位置调节器(S3，S4)确定第二位置修正值(W_SEX)。

5.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，在超过最大允许的倾斜方位时，较低的位置跟踪较高的位置。

6.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，为所述差值形成提供在入口(EN)和/或出口(EX)处的位置值(X_S1，X_S，X_S3，X_S)的平均值(X_SEN，X_SEX)。

7.如权利要求2所述的方法，

其特征在于，横向调节器(Q)和/或纵向调节器(L)具有非线性的特性。

8.如权利要求7所述的方法，

其特征在于，横向调节器(Q)和/或纵向调节器(L)是如此地非线性的，即通过提高相应较低的一侧减小倾斜方位。

9.如权利要求7所述的方法，

其特征在于，横向调节器(Q)和/或纵向调节器(L)对负的调节偏差不反应。

10.如权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，当位置传感器失灵时，所属的位置调节器(S1、S2、S3，S4)通过误差调节器(24)接替，该误差调节器得到最靠近的调节元件的力实际值(X_F1，X_F2，X_F3，X_F4)作为额定值。

11.如权利要求2所述的方法，

其特征在于，当位置传感器失灵时，将横向调节器(Q)和/或纵向调节器(L)的位置修正值(W_S112，W_S212，W_SEN，W_SEX)在失灵期间保持在它的最后的数值上。