[发明专利]车辆稳定器系统

说明书

技术领域

本发明大体上涉及稳定器系统，该稳定器系统安装在车辆上用于减小或抑制车体的侧倾(roll)，具体而言，本发明设计这样的稳定器系统，其中稳定器杆的刚度能够通过具有电动机的致动器来改变。

背景技术

近年来，已经开发了所谓的“主动稳定器系统”，具体而言，该稳定器系统中，稳定器杆的刚性或刚度可以改变，从而对车体的侧倾进行控制或抑制。例如，JP-A-2002-518245和JP-A-2000-71738公开了这样的稳定器系统。所公开的稳定器系统各自装有致动器，致动器具有电动机并改变稳定器杆的刚性。通过对致动器的工作进行控制，有效地抑制或压制了车体的侧倾。

发明内容

(A)本发明的概括

上述装有致动器的主动稳定器系统被设置成由于电动机所产生的功率而产生侧倾抑制力矩或侧倾压制力矩，该力矩会反抗例如车辆转向时作用在车体上的侧倾力矩。详细地说，主动稳定器系统被构造成：对于因外部力(例如侧倾力矩，下文中可以称为“对致动器的外部输入力”或“外部输入力”)而迫使致动器工作的力，通过由于电动机产生的功率而由致动器施加在稳定器杆上的平衡力(下文中可以称为“致动器输出力”或“致动器力”)，根据稳定器杆的扭转来对侧倾力矩产生侧倾抑制力矩。通过由电动机产生的功率来改变外部输入力与致动器输出力之间的平衡，致动器的工作位置被改变，可以响应于工作位置而改变车体的侧倾量。即，即使有相同的侧倾力矩作用在车体上，也可以通过改变致动器的工作位置来建立不同的侧倾量，从而使稳定器杆对车体侧倾的刚度可变。

根据上述稳定器系统结构，致动器工作中的延迟、除了由车辆转向造成的侧倾力矩引起的上述外部输入力之外的外部输入力(例如由于路面的粗糙或颠簸引起的干扰外力)是使车辆稳定性、车辆乘坐舒适性等变差的因素。因此，主动稳定器系统已经通过对这些因素进行适当处理而增强了效果。尽管上述说明是与稳定器系统有关的一个方面，但是正在开发的稳定器系统可以在各个方面进行修改并有很大的改进空间来增强效果。因此，本发明的一个目的是改善车辆稳定器系统的效果。

为了达到上述目的，本发明提供了一种装有致动器的车辆稳定器系统，致动器具有电动机并改变稳定器杆的刚度，其中，在致动器系统被置于特定的特殊状况时，在对致动器进行操作的方向上对致动器进行操作的容易程度不同。

这种致动器系统能够在特定的特殊状况(例如侧倾力矩正在减小的状况、以及车辆正在直线行驶的状况)中适当地对付各种状况，例如由于外部输入力等的影响而被迫对致动器进行操作的状况以及不能对致动器进行满意控制的状况。因此，这种稳定器系统有效地改善了车辆稳定性和车辆乘坐舒适性，确保了很高的效果。

(B)发明形式

下面将详细说明本发明中被认为可要求保护的各种形式(下文中可以称为“可要求保护的发明”)。本发明的各种形式像权利要求那样进行了编号，并在适当之处从属于其他一种或多种形式，以便更好地理解可要求保护的发明。应当明白，本发明不限于要说明的技术特征或器任何组合，而是应当根据对本发明各种形式和优选实施例的下述说明来解释。还应当明白，本发明的下列形式中任何一项中所包括的多个要素或特征不一定要全部具备，向下列形式中的任何一种增加一种或多种要素或者一项或多项特征所得的任何形式、以及从下列形式中的任何一种删除一种或多种要素或者一项或多项特征所得的任何形式也可以认为是可要求保护的。