[发明专利]车辆稳定器系统

权利要求书

1.一种用于车辆的稳定器系统，包括：

稳定器杆，在其各个相相端端连接到左右车轮；

致动器，具有电动机，并由于所述电动机所产生的电动机力而使所述稳定器杆相对于所述车辆的车体的侧倾的刚度根据所述致动器的工作位置而改变；

控制设备，包括：电动机力方向-电能量确定部分，其确定电动机力产生方向和向所述电动机的供电量，所述电动机力产生方向是应由所述电动机产生的所述电动机力的产生方向，所述供电量对应于所述电动机力的大小；以及致动器工作控制部分，其根据所述电动机力产生方向和所述供电量来控制所述致动器的工作；和

用于使工作容易性产生差异的装置，其根据在所述稳定器系统处于特殊状态的特殊状况下所述致动器的工作方向来使所述致动器的工作的容易性产生差异。

2.根据权利要求1所述的稳定器系统，

其中，所述控制设备还包括目标工作位置确定部分，其确定所述致动器的目标工作位置，

其中，所述电动机力方向-电能量确定部分根据供电分量总和来确定所述电动机力产生方向和所述供电量，所述供电分量总和是下述二者之和：(a)依赖于位移量的供电分量，根据所述致动器的所述工作位置相对于中性位置的位移量来确定该供电分量；(b)依赖于偏差的供电分量，其基于工作位置偏差，所述工作位置偏差是所述工作位置相对于所述目标工作位置的偏差，

其中，所述致动器工作控制部分根据所述目标工作位置来控制所述致动器的工作，并且

其中，所述用于使工作容易性产生差异的装置被构造成使得所述电动机力方向-电能量确定部分包括电能量限制部分，在作为所述特殊状况的情况下，当所述供电分量总和变为比规定阈值更接近所述依赖于位移量的供电分量的值时，所述电能量限制部分对所述供电量进行限制，所述特殊状况是以下情况，其中，基于所述依赖于位移量的供电分量的所述电动机力的产生方向与基于所述依赖于偏差的供电分量的所述电动机力的产生方向彼此不同。

3.根据权利要求2所述的稳定器系统，其中，所述依赖于位移量的供电分量对应于工作位置维持电能，所述工作位置维持电能是使所述电动机能够施加维持所述致动器的工作位置所需电动机力的电能，所述依赖于偏差的供电分量对应于校正电能，所述校正电能对所述工作位置维持电能进行校正以改变所述致动器的工作位置。

4.根据权利要求2或3所述的稳定器系统，其中，所述依赖于位移量的供电分量对应于以下电能：所述电能使所述电动机能够施加基于所述致动器的负效率而确定的电动机力。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的稳定器系统，

其中，所述电动机力-电能量确定部分根据PI控制规则和PDI控制规则之一来确定所述电动机力产生方向和所述供电量，所述PI控制规则和所述PDI控制规则基于所述工作位置偏差，并且

其中，所述依赖于位移量的供电分量由积分项表示，而在根据所述PI控制规则来确定所述电动机力产生方向和所述供电量的情况下，所述依赖于偏差的供电分量由比例项表示，在根据所述PDI控制规则来确定所述电动机力产生方向和所述供电量的情况下，所述依赖于偏差的供电分量由所述比例项与微分项之和表示。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的稳定器系统，其中，所述规定阈值被设定为0。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的稳定器系统，其中，所述电能量限制部分将所述供电量确定为规定的固定值。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的稳定器系统，其中，所述电能量限制部分将所述供电量确定为0。