[发明专利]内窥镜处置工具和内窥镜用处置工具装置

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜处置工具和具有该内窥镜处置工具的内窥镜用处置工具装置，所述内窥镜处置工具通过内窥镜插入在体腔内的管腔中，并可以进行适合管腔的走行形状的插入操作。

背景技术

以往，向体腔内插入内窥镜来进行体腔内的观察，或者，通过设置在该内窥镜中的处置工具贯穿管路插入各种处置工具来进行各种处置。

例如，在从十二指肠的乳头将造影剂注射到胆管或胰管，一边确认胆管或胰管的复杂的走行形状一边进行处置的情况下，使处置工具从插入十二指肠的内窥镜插入部的前端部侧面突出。此时，手术操作者必须朝向从设置在内窥镜插入部的观察窗仰视乳头部的方向地进行处置工具的插入操作。

因此，在内窥镜插入部的前端部，使处置工具的导出方向变化，即，设置顶起台，用于使处置工具朝向乳头部方向导出。手术操作者通过调整顶起台的顶起角度，来将处置工具从乳头插入到胆管或胰管中。

在日本特开平6-63004号公报中，公开了这样的医疗用管，为了沿胆管或胰管的走行形状进行插入操作，在处置工具的前端部设置了弯曲部。该医疗用管由以下部分构成：柔软的第一多孔管，其形成前端侧的弯曲部；硬度高的第二多孔管，其接合于第一多孔管的后端；两根形状记忆合金线材，它们沿第一多孔管的轴向对置地配置。根据该结构，通过加热形状记忆合金线材使其长度收缩，或者，通过冷却使其伸长，由此来使第一多孔管向两个方向弯曲。

即，在上述医疗用管中，利用形状记忆合金线材的收缩和伸长特性，使第一多孔管向两个方向弯曲，从而将该医疗用管沿着胆管或胰管的形状进行插入。

但是，日本特开平6-63004号公报中提出的医疗管，在加热形状记忆合金线材使其变形为某一形状之后，必须进行冷却使其快速地返回到原来形状。因此，在医疗管中，必须具有冷却形状记忆合金线材的机构，这成为使该医疗管的外径变粗的主要原因。

即，在沿着胆管或胰管的复杂走行形状进行插入的处置工具中，期望使外径形成为细直径。

发明内容

本发明鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种外径细的可以容易地进行向复杂走行形状的管腔内的插入操作的内窥镜处置工具，以及内窥镜用处置工具装置。

本发明的内窥镜处置工具，其具有：长的管体，其具有可插入体腔内的挠性部件；第一弯曲部，其设置在上述管体的前端部分，使上述管体相对于轴向弯曲；第二弯曲部，其连续设置在上述第一弯曲部的基端侧，使上述管体相对于轴向弯曲；以及弯曲控制单元，其使上述第一弯曲部和第二弯曲部分别独立地进行弯曲。

附图说明

图1是说明由内窥镜处置工具和内窥镜构成的内窥镜用处置工具装置的结构的图。

图2是表示内窥镜处置工具的前端部的结构的局部剖面图。

图3是沿图2中的A-A线的剖面图。

图4是沿图2中的B-B线的剖面图。

图5是表示从箭头C方向观察图2中的内窥镜处置工具时，其前端面的结构的正视图。

图6是说明插入操作内窥镜用处置工具装置时的控制动作示例的流程图。

图7是在第一弯曲部与第二弯曲部之间具有45度的相位差，在配置了具有形变传感器的人工肌肉的结构中，说明第一弯曲部的具有形变传感器的人工肌肉的配置位置的剖面图。

图8是在第一弯曲部与第二弯曲部之间具有45度的相位差，在配置了具有形变传感器的人工肌肉的结构中，说明第二弯曲部的具有形变传感器的人工肌肉的配置位置的剖面图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施方式详细进行说明。

利用图1，对本发明的实施方式的内窥镜用处置工具装置10进行说明。内窥镜用处置工具装置10具有内窥镜处置工具11，该内窥镜处置工具11通过内窥镜装置1被插入到体腔内的目标部位。

内窥镜装置1的结构具有：插入部2，其被插入到体腔内；操作部3，其设置在插入部的基端侧；通用线缆4，其从操作部3延伸出来。外部设备5被连接到通用线缆4的端部。插入部2从前端侧起依次具有：前端部2a；弯曲部2b，其例如向上下左右弯曲；以及长的挠性管部2c，其由挠性部件形成。操作部3兼用作手术操作者把持的把持部，其设置有：弯曲旋钮3a，其用于对弯曲部2b进行弯曲操作；送水送气按钮3b和抽吸按钮3c，它们用于从前端部2a进行送水、送气和抽吸。并且，在操作部3的插入部2侧设置有处置工具插入部6。