[发明专利]内窥镜处置工具和内窥镜用处置工具装置

权利要求书

1.一种内窥镜处置工具，其特征在于，所述内窥镜处置工具具有：

长的管体，其具有可插入到体腔内的挠性部件；

第一弯曲部，其设置在所述管体的前端部分，用于使所述管体相对于轴向弯曲；

第二弯曲部，其连续设置在所述第一弯曲部的基端侧，用于使所述管体相对于轴向弯曲；以及

弯曲操作单元，其使所述第一弯曲部和第二弯曲部分别独立地进行弯曲。

2.如权利要求1所述的内窥镜处置工具，其特征在于，

所述第一弯曲部和所述第二弯曲部至少可向上下方向或左右方向中的任一方弯曲。

3.如权利要求1或2所述的内窥镜处置工具，其特征在于，

所述第一弯曲部和所述第二弯曲部具有与各弯曲部的弯曲方向对应的多个弯曲机构部，所述多个弯曲机构部由高分子致动器、形状记忆合金、流体压力致动器、或者线驱动致动器中的任一种构成。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的内窥镜处置工具，其特征在于，

所述多个弯曲机构部以所述管体的中心轴为中心，在周向上以相等间隔的角度进行配置。

5.如权利要求4所述的内窥镜处置工具，其特征在于，

所述弯曲机构部以90度间隔、120度间隔、或180度间隔之中的任一种角度等间隔地进行配置。

6.如权利要求5所述的内窥镜处置工具，其特征在于，

设置在所述第一弯曲部上的弯曲机构部、以及设置在所述第二弯曲部上的弯曲机构部，在截面内以相同相位进行配置。

7.如权利要求5所述的内窥镜处置工具，其特征在于，

设置在所述第一弯曲部上的弯曲机构部、以及设置在所述第二弯曲部上的弯曲机构部，在截面内以不同相位进行配置。

8.如权利要求1所述的内窥镜处置工具，其特征在于，所述内窥镜处置工具还具有：

弯曲形状测定单元，其在所述弯曲部的外表面或内部，测定该弯曲部的弯曲形状；和

弯曲控制单元，其根据所述弯曲形状测定单元的测定结果，输出使所述弯曲机构部弯曲的控制信号。

9.如权利要求8所述的内窥镜处置工具，其特征在于，

所述弯曲部具有设置在所述管体的前端部分的第一弯曲部、以及连续设置在所述第一弯曲部的基端侧的第二弯曲部，在该结构中，在所述第一弯曲部或者所述第二弯曲部中的至少一方设置所述弯曲形状测定单元。

10.一种内窥镜用处置工具装置，其特征在于，所述内窥镜用处置工具装置具有：

内窥镜处置工具，其具有压力测定单元，该压力测定单元设置在具有挠性的管体的前端部分，该管体通过内窥镜的处置工具贯穿管路插入到体腔内，该压力测定单元用于测定施加在所述管体的前端面上的压力；

进退单元，其进行将所述管体通过所述处置工具贯穿管路相对于体腔内进行插拔时的进退动作；以及

进退控制单元，其控制所述进退单元的动作状态。

11.如权利要求10所述的内窥镜用处置工具装置，其特征在于，

所述压力测定单元在所述前端面上设置有多个。

12.如权利要求10所述的内窥镜用处置工具装置，其特征在于，

所述进退控制单元根据所述压力测定单元的测定结果，对所述进退单元输出指示前进、后退、或停止中的任一个动作的控制信号。

13.如权利要求10所述的内窥镜用处置工具装置，其特征在于，

所述进退单元配置于设置在所述内窥镜的操作部上的处置工具插入部中。